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71.
72.
非光滑表面的仿生降阻研究 总被引:10,自引:0,他引:10
近年来的仿生研究发现土壤动物减粘降阻的机理之一是其具有各种非光滑触土体表.对非光滑表面的仿生应用所进行的一系列试验研究表明,非光滑表面能在一定程度上降低推土板的推土阻力,其效果受非光滑几何单元的几何尺寸、排布方式及数量密度的影响,若组合不当反而会增加推土阻力.迄今为止,对非光滑表面的试验研究均是按规则排布方式,本文以典型土壤动物——蜣螂的触土体表为仿生对象,研究具有仿生非光滑表面推土板的推土阻力及其随试验因素的变化规律. 相似文献
73.
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞. 相似文献
74.
75.
研究并行系统的软硬件划分方法,建立了一种基于并行语言PL的代数语义的形式化软硬件体系结构,提出了一种基于基本调度块(BSB)的并行系统优化划分方法,该方法首先将PL程序分解为BSB,然后考察BSB的软硬件度量,最后利用启发式方法求出优化的软硬件划分方案,语法制导的划分规则可以用于系统的划分和软硬件成分的组合,本文提出的软硬件划分方法将系统的结构划分和功能划分有机地结合,具有实用价值。 相似文献
76.
介绍了国标BASIC语言编译系统的设计思想和实现技术.该系统建立了一个集成化的编程支持环境,通过语法制导编辑器建立BASIC源程序,通过增量编译器进行编译.这个集成化环境把编辑器、编译器、调试器有机地结合在一起,大大地提高了软件开发的效率,也提高了软件的可靠性. 相似文献
77.
以对羟基苯甲醛和丙二酸为原料,经Knoevenagel缩合反应,酯化、仿生氧化偶联、DDQ脱氢、还原和水解等反应步骤,合成了6种未见文献报道的苯并二氢呋喃新木脂素和苯并呋喃新木脂素类化合物(1~6).其中两分子对羟基苯丙烯酸甲酯仿生氧化偶联为它的二聚体(1)和DDQ脱氢反应是整个合成路线的关键步骤.DDQ脱氢反应可成功实现由苯二氢呋喃向苯并呋喃环转化,这为合成苯并呋喃新木脂素类化合物提供了一种新方法. 相似文献
78.
针对集控式多仿生机器鱼系统(multiple robot fishes coordinate System,MRFS)的实际要求和特点,采用小波变换对图像进行去噪处理.利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同,通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征,从而完成去噪目的. 相似文献
79.
目的:研究不同弹性模量和厚度的仿生牙周膜对仿生种植牙模型骨界面应力分布的影响,优化仿生种植牙模型的结构.方法:对仿生种植牙三维有限元模型施加100N的载荷,应用三维有限元方法,分别对6种不同弹性模量和5种不同厚度的仿生牙周膜的仿生种植牙三维有限元模型的骨界面进行应力分析.结果:当仿生牙周膜弹性模量为689MPa、膜厚0.25mm左右时,骨界面上的应力最小且分布均匀.结论:在仿生种植牙模型中,取仿生牙周膜厚为0.25mm、弹性模量为689MPa时,能达到模型的结构优化. 相似文献