比例导引末端区特征与划分

制导末端区是制导系统失稳前一个很短的制导段,制导末端区的正确划分对制导系统设计指标制定和性能分析具有重要意义.基于目标最优机动条件下线性化导弹目标运动学模型,研究了比例导引制导系统在末端区的特性,根据制导系统时间常数和阻尼比变化特征,提出根据制导系统特征参数划分末端区的定义方法,仿真计算表明本文的定义方法是合适的.研究结论对制导系统设计,相关总体指标制定和性能仿真验证具有参考意义.     

电视制导无人攻击机全系统仿真研究

建立电视制导无人攻击机全系统教学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验.根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能.仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以描述全系统的工作规律,为电视制导无人攻击机研制定型提供分析工具.     

脉冲直接力控制简易制导弹药命中精度研究

研究了基于弹体捷联激光四象限探测器体制下,利用脉冲力进行质心控制的弹道修正技术.通过外弹道模型的建立和数值仿真,研究了弹丸落角、脉冲发动机作用位置偏离质心距离、脉冲发动机工作宽度和总冲散布等因素对于弹道修正精度的影响,对比得出了影响弹丸修正精度的主要因素,为工程实现提供理论支持.     

基于伪谱方法的自适应鲁棒实时再入制导律研究

为了提高飞行器再入制导的鲁棒性和自适应性,将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题.在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律.仿真结果表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒陛.在气动参数模型存在较大误差的情况下,依然能够取得较高的再入制导精度.它不需要显示增益调度和积分,并且在不同情况下控制结构和参数无需改变.     

低截获概率制导雷达设计原理

制导雷达是地对空武器系统的重要组成部分,制导雷达采用低截获概率(LowProbabilityofIntercept,LPI)技术可以提高地对空武器系统的有效性和生存能力。LPI制导雷达实质上是一种从系统上与目标的ESM接收机进行探测灵敏度较量的雷达,因此在系统设计上应着重考虑使其天线主瓣LPI的技术措施。从理论上分析了LPI制导雷达的关键技术和设计方法,并依据典型数据给出了定量的数学模型。     

基于改进人工势场法的再入制导方法

针对带有禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题，基于改进人工势场法(artificial potential field method, APFM)提出一种再入制导方法。在纵向上，将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后，改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响，设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明，所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状，相比现有方法可适应横程需求更大的目标点，参数调节简单，易于工程实现。     

从脑波游戏到仿生义肢——靠意念操控行为的新进展

手脚一动不动,仅凭意念就可以让眼前的小球浮起或落下;不用任何键盘、鼠标,屏幕上的跑车就会随心所欲地冲上赛道,一决雌雄……如此超人一般神奇的画面不是科幻小说中的情节,也不是好莱坞拍摄＂未来世界＂的片场,而是利用脑波操控的一种超现实版游戏。     

飞航导弹四维精确制导仿真研究

本文以多弹协同制导律研究为背景，针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维，使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计了高度速度解耦控制器并设计了BTT导弹协调回路、高度补偿回路、速度补偿回路之后，完成了四维制导控制系统的整体设计并进行了仿真试验研究，通过仿真验证了所设计的控制系统可以实现多弹协同作战的时间协同和空间协同问题。     

视点

仿生手世界上首只具备真实触感的仿生手被移植到截肢病人身上。在此之前,义肢技术已经发展到令人工肢体按照大脑发出的信号作出相应的动作的水平,但它们依然不能传递触摸的感觉。对此,来自瑞士的研究人员     

Program of China-US Collaborative Research in Advanced Sensors and Bio-inspired Technology （ASBIT） Announced

<正>The National Natural Science Foundation of China(NSFC) and the National Science Foundation (NSF) seek to enhance opportunities for collaborative activity between Chinese and US scientists and intend to jointly support transformative,cross-disciplinary,collaborative research on Advanced Sensors and Bio-Inspired Technologies(ASBIT).NSFC will award up to 1.2 Million RMB to each approved project.