基于Petri网的导航卫星星座备份策略分析评估方法

针对北斗三号系统中轨道Walker导航星座的备份策略问题,提出基于随机时间Petri网(stochastic timedPetrinet,STPN)的分析评估方法.通过构建单星、轨道面和导航星座的3层STPN模型,分析不同备份策略下星座运行的逻辑行为特性和操作事件的时序关系.建立导航星座的可用性模型和运行成本模型,作为...     

热漏对混合热阻条件下卡诺热机性能的影响

在混合热阻条件下和卡诺热机性能分析的基础上,进一步研究热漏对循环的影响,导出了有热漏时,混合热阻条件下的卡诺热机的输出功率与效率的关系．     

一种新型集成电驱系统的稳态温度场分析

文章针对纯电动汽车新型集成电驱系统高集成化、高耦合度的特点,分析了系统热源分布,讨论了系统内传热模式并建立了热阻模型;采用集中参数热网络(lumped parameter thermal network,LPTN)方法建立系统的热网络模型计算得到关键节点温度,同时通过试验测得关键节点温度;对比LPTN方法和试验的数据结...     

3，5-二羟基苯甲醇简便合成方法研究

以3，5-二羟基苯甲酸为原料，经酰化、硼氢化钠还原体系还原，合成了3，5-二羟基苯甲醇。该方法成本较低，后处理简单，无环境污染，为标题化合物提供了一条较为简便的合成方法。     

土壤热源热泵系统垂直U形埋地换热器传热过程及合理间距的分析

利用传热理论,提出了土壤热源热泵垂直U型埋地换热器的等效换热器,并通过传热热阻分析,得到：埋地换热器在土壤中的取热过程,热阻的主要成分是土壤和塑料管壁。在换热强度为单位管长40W／m（单位埋孔长度80W／m）,类似上海地区的气象与地质条件下,对50m深的埋地换热器孔中心间距至少为5－6m,才能保证换热器之间相互不受干扰。     

仿人机器人的一种双向动力学建模方法

为了得到更精确的仿人机器人动力学模型,提出一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法.考虑关节处两个不同传输方向的功率传输效率,根据地面约束力和关节力矩定义,将仿人机器人简化为五连杆结构,采用Lagrange方程建立仿人机器人的双向动力学模型.对双向动力学模型进行计算机仿真,并在小型仿人机器人SHR-6S平台上进行...     

有限元法在液压支架设计中的应用

将带四连杆机构的掩护式液压支渠简化成一个计算模型，从静力学和运动学两个方面，分析了该模型的受力情况，并在此基础上采用三维有限单元法，研究了ＢＹ５４０－１０．７／２７．５型支架的应力分布状况及使支架轻型化的主要途径，进而为液压支架设计提供了理论依据。     

1，1，1，2─四氟乙烷─1，1─二氟乙烷二元系恒温汽液相平衡

采用静态蒸汽总压法实验装置，在２９．９４℃、３９．９２℃和４９．９３℃下，测定了１，１，１，２－四氟乙烷－１，１－二氟乙烷二元系汽液相平衡时的物料，总量、系统组成、蒸汽总压和汽相体积。结合物料衡算和Ｔ、Ｐ、ｘ推算ｙ的曲面样条函数法，计算出对应的平衡汽液相组成。用改进的ＰＲ状态方程和一个与温度无关的可调相互作用参数关联了实验数据。     

基于热阻网络法的电机瞬态温度场分析

针对用于电动汽车的驱动电机,要获得较高的功率密度并提升可靠性,必须进行温升分析与控制.通过有限元仿真可以进行精确计算,但存在计算效率低、实时控制较难实现等缺点.为快速分析电机温度场分布情况,在满足精度要求的前提下,本文基于热阻网络法,根据电机结构选取了关键部件作为温度节点,建立了8节点热阻网络,分析计算了热容、热阻、热源和边界条件,建立了矩阵数学模型,最终通过编程获得了额定工况下电机温度场的瞬态变化特性.结合有限元仿真,验证了该结果具备较高的可靠性,并从热阻网络的角度对限制电机温升的方法提出了建议.     

仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.