搅拌站集散控制系统的构造及功能实现

本文介绍金川有色金属公司二矿区西充填搅拌站的生产工艺概况，重点介绍搅拌站计算机集散控制系统的构造、控制功能及监控功能。     

对皖南二叠系上、下统界线确定的新看法──层序地层学应用尝试

本文以层序地层学理论为指导，通过对皖南地区早二叠世晚期至晚二叠世早用沉积层序特征的综合分析，并辅以生物化石的年代，提出了二鳖系上、下统界线的一种新的确定方法，即将其界线确定在两层序的分界处．     

乘积空间Aα,2(D)× Aβ,2(D)上的一类Hankel形式

对于Lα,2(D)的两类Moebius不变子空间Aα,2(D)和Aβ,2(D)与单位圆上的任意的解析记号函数f,我们定义了乘积空间Aα,2(D)×Aβ,2(D)上的Hankel形式H'f(f1,f2),并且研究了它们的有界性,紧性及Shatten-von Neumann性质.     

曲柄摇杆机构按k－ψ的分析和优化设计

重点讨论了无穷解情况下，曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度（或连杆长度、或机架长度）时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了ｋ和ψ的允许搭配范围以及最佳的ｋ－ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的ｓｉｎｒ（ｍｉｎ）”之极限。     

料球粒径对立窑内传热和阻力损失的影响

料球粒径对立窑内传热和阻力损失的影响商树桓，刘永杰（山东建材学院无机材料系，济南，２５００２２）摘要根据实验数据并结合理论，分析讨论了科球直径和换热热阻、流动阻力损失之间的关系。并以此为基础，提出了生料球最佳直径的确定方法。关键词水泥立窑，料球，阻力...     

LED汽车前照灯的散热机理与模拟

利用热电制冷原理对LED汽车的前照灯进行系统散热模拟,研究LED的结温,半导体制冷器的工作状态,散热器热阻之间的关系。模拟结果表明,利用多级半导体制冷给汽车LED前照灯散热比较有实用价值。     

仿人机器人的非奇异终端滑模控制

目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害.针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器.首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器.其次,由于 所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象.针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性.     

浅谈铁路工程中轨道铺设施工技术应用

包西铁路通道包头至大保当段是路网“八纵八横”主骨架之包柳通道的北段，位于内蒙古中南部、陕西省北部，线路北起京兰铁路通道包头枢纽，全长236．7km。本文主要结合该线路的铺轨施工案例，对铁路工程的轨道铺设技术做了探讨和阐述。     

冰棍一根，凉爽一夏

当沐块和小棍儿相遇，并且结合在一起，炎炎夏日里最让人着迷的零食——沐棍出现了！撕开包装袋，只看着沐棍上冒出的袅袅“白烟”，就已经能感受到丝丝凉意了。这时再轻轻地咬上一口，即使呆在烈日酷暑下，凉意也会立刻从嘴里传到心里。那感觉，真是美极了！     

油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。