仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

基于仿人智能的变电站电压无功控制研究

随着电力用户对电网电能质量的要求越来越高,广泛使用的电压无功传统九区图法不能满足控制要求。本文基于仿人智能控制策略,从新的角度对电压无功控制系统性能作改进研究,设计出电压无功仿人智能控制器。文中借助MATLAB对110kV变电站电压无功控制系统分别对仿人智能和传统九区图法的控制进行了仿真研究,证明了电压无功仿人智能控制算法的可行性和有效性。     

可数基-中紧空间

文章引入了可数基-中紧空间，并且获得了如下主要结果：1）设f：X→Y为完备映射，Y为可数基-中紧空间，则X是可数基-中紧空间.2）设X是可数基-中紧空间，Y是紧空间，则X×Y是可数基-中紧空间.3）设X是可数基-中紧空间，Y是局部紧的可数基-中紧空间，则X×Y是可数基-中紧空间.     

固定化双菌串联发酵生产1，3-丙二醇

以葡萄糖为底物，利用分别固定化的酵母Candida krusei ICM-Y-05和肺炎杆菌Klebsiella pneumoniae ZJU 5205串联发酵生产1,3-丙二醇。实验结果表明，由C.krusei发酵而得粗甘油只需经简单离心后即可被K.pneumoniae所利用。将C.krusei包埋于NaCS/PDMDAAC生物微胶囊中，并于气升式反应器中发酵，所得发酵液直接流入固定床反应器，同时向固定床反应器补充微量元素，发酵培养经NaCS/PDMDAAC生物微胶囊包埋的K.pneumoniae，产物即为1,3-丙二醇。三批次发酵实验结果表明，1,3-丙二醇/葡萄糖的最终摩尔转化率为0.295。     

可数强仿S-闭空间

给出了可数强仿S-闭空间的概念，讨论了该空间的一些性质及其半正则化，同时给出它了的一个极不连通的定理．     

从“全国第六届书坛新人作品展览”看时下书法展中的临仿现象

本文通过分类列举辨识"全国第六届书坛新人作品展览"中的临仿作品,旨在揭示这一现象的深层次根源以及带给人们的思索和启发。     

模糊仿紧性

本文引入一种新的Fuzzy仿紧性,具有下述优点:(1)它是点集拓扑学仿紧性的“好的推广”(good extension),(2)其定义适用于一般Fuzzy子集,(3)对于闭子集是遗传的,(4)几种较合理的Fuzzy紧性均为其特例。     

景德镇仿古瓷利益链

在2012中国景德镇国际艺术陶瓷拍卖会上,参加拍卖的73件作品中,最高价格仅为6 0万元,部分拍品更是以100元的"萝卜价"起拍。但与之形成鲜明对比的是,景德镇市樊家井仿古一条街上,却是车水马龙,人来人往。有来淘点旧货的,有来看新鲜的,最多的是各地的古玩商贩。一位来自浙江义乌的商贩介绍说,仿古瓷做得最好的地方就是景德镇,全国做仿古瓷生     

层闭算子与模糊仿紧性

在格值模糊拓扑空间中,引入了层闭算子和层次格值模糊拓扑等新概念,并讨论了它们的基本性质.在此基础上,给出了Ⅲ型强模糊仿紧空间的某些新特征.     

仿熊皮绒

仿熊皮绒产品是采用V720、T590腈伦纱线和短纤维经织造而成的割绒及毛条喂入并吸入式提花长毛绒,经过特殊的后整理生产而成的新产品.产品毛面不规则倒伏,具有较强的仿真效果,可用作玩具和工艺品制作,是玩具工业更新换代的首选材料.