关于殆仿切触流形的一个问题

本文证明了每一个殆仿切触黎曼流形是某一殆积黎曼流形的超曲面 。     

微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

关于某些相对拓扑性质的探讨

本文对一些相对拓扑性质做了初步的研究,特别包括相对强正则、以及Y在X中超正则的乘积的性质.同时,对相对拟仿在完备映射下的性质也做出了初步的研究.     

有限域上的仿射正交空间及应用

给出了特征数不为2的有限域Fq上的2ν δ(δ=0,1,2)维仿射正交空间AOG(2ν δ,Fq)和2ν δ次仿射正交群AO2ν δ,△(Fq)的概念,并讨论了AOG(2ν δ,Fq)在AO2ν δ,△(Fq)作用下的可迁性及一些相关的计数定理,最后给出了应用仿射正交空间构作认证码的例子。     

仿冲击振动压实规律

利用自主设计的仿冲击振动压实装置,选取21种试验工况,分别调节各影响参数,进行了多组压实试验。试验结果表明,土壤的压实度和表面沉降量之间存在一定的对应关系,且与碾压遍数有着某种内在的变化规律;在压实的前几遍,相对沉降量越大,则对应的压实度增加幅度也越大,而后期压实过程中,沉降量减小的趋势与压实度增大的趋势相似,并分别趋于某稳定值。根据压实度变化的一般规律及仿冲击振动压实试验离散点曲线,建立了压实度与压实遍数之间的函数关系式。采用Matlab编程,分别对21种工况及4种型号的压路机现场试验数据进行了验算,结果表明,计算值与实测值很接近,相对误差为0.2%~6%。     

计算机控制仿形铣系统

本文介绍一种采用新型三维靠模仪，在微计算机系统（１６位）控制下，以宽调速 电机驱动的新型仿形铣控制系统，可以实现包括三向仿形等２８种不同的工作方式， 加工精度高，加工圆截面的圆度误差不大于±１５μｍ，在Ｘ４４５０铣床上试验成功。 该系统已为生产所采用。 文中讨论系统的构成，仿形工作原理，主机和 ＰＣ间的通讯，程序组织和实验结 果等．     

商务英语广告的修辞手法运用探析

商务英语广告的主要功能是劝导消费者购买商家提供的产品或服务。修辞手法在商务广告中的运用使广告语言生动活泼,在传达产品或服务信息的同时增强了广告的艺术感染力和美感,从而吸引消费者的注意,促进广告实现其主要功能。通过分析商务英语广告中常见的六种修辞手法,即:拟人、双关、仿拟、比喻、重复和押韵,提高我们对商务英语广告的理解和欣赏。     

基于仿型测量数据的层切法数控加工

介绍一个集仿型加工、仿型测量、测量数据处理及数控加工一体化系统的结构、原理、功能及关键技术。依据不同的仿型测量方式连接成多面体模型,该多面体模型与层切平面求交,获得切削层轮廓,并在切削层内进行行切、环切轨迹规划。该方法可适用于多种仿型测量方式,并可用于复杂组合参数曲面数控加工的刀具轨迹生成。     

辫交换子与Vassiliev不变量

利用辫交换子研究一类重要的纽结不变量,即Vassiliev不变量．对任意纽结￡及自然数n,构造无限多个素的交错纽结L’,使其与纽结￡有相同的阶≤n的Vassiliev不变量．     

仿青蛙跳跃机器人运动学研究

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。