一类过程控制对象的神经网络建模及仿真

针对一类典型过程控制系统中存在的非线性和参数不确定问题，提出了神经网络的建模方法。辨识结构采用串并联形式，并分别使用改进BP算法和浮点式遗传算法进行了网络的训练。仿真结果表明遗传算法的全局搜索能力及高效率对神经网络的权值优化具有相当明显的效果，它不仅学习速度快而且稳定性好，可以作为一种良好的优化方法运用到神经网络建模和控制当中。     

Control uncertain continuous－time chaotic dynamical system

The new chaos control method presented in this paper is useful for taking advantage of chaos.Based on sliding mode control theory, this paper provides a switching manifold controlling strategy of chaoticsystem, and also gives a kind of adaptive parameters estimated method to estimate the unknown systems‘ pa-rameters by which chaotic dynamical system can be synchronized. Taking the Lorenz system as example, and with the help of this controlling strategy, we can synchronize chaotic systems with unknown parameters and different initial conditions.     

动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计

研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.     

不确定需求下的电力竞价贝叶斯博弈模型

电力竞价是一个不完全信息的博弈过程.假定竞争对手的报价服从已知区间上的某种分布,分别构建了确定需求与不确定需求条件下的二发电商电力竞价博弈模型,并给出这2个模型的贝叶斯纳什均衡解,即发电商在不同条件下的均衡报价.最后假定竞争对手的报价服从均匀分布,对构建的模型进行了分析,分析结论表明:在确定电力需求情况下,发电商的均衡报价一般在报价上,下限附近波动;而在不确定电力需求下,发电商的报价在报价下限与报价区间中点之间波动:当竞争对手的最大可供电量很少时,选择报价区间中点,而当发电成本很少时,很可能选择报价下限.     

基于有限自动机的模式匹配算法及其应用研究

针对质量统计过程控制（SPC）中的异常模式快速匹配问题,提出了基于确定有限自动机（DFA）的模式匹配算法,给出了能利用DFA进行匹配的基于多维输入数据的模式串定义.在分析常规质量控制图中的八种异常模式的基础上,给出了基于DFA的模式串匹配算法.该算法在企业计算机辅助质量控制系统（CAQCS）中得到了成功的应用, 表明它适于解决SPC中的异常模式的匹配问题, 且有简单、快速和准确的特点.     

基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H∞控制

讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。     

不确定线性奇异系统的有限时间控制

针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统,研究基于状态反馈的有限时间控制问题,系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(FTB)的充分条件。这些充分条件都可转化为线性矩阵不等式可行性问题。并通过一个数值实例说明了该方法的有效性。     

线控转向台架的建模与参数确定

在线控转向实验台架的仿真过程中，需要针对实际情况建立相应的数学模型，并准确地确定模型的各项参数，从而为进一步的仿真研究奠定基础．采用降阶建模的方法，建立了线控转向台架的数学模型，并利用阶跃响应闭环实验确定了模型所需的各项参数值．验证实验表明，所建立的仿真模型在一定范围内能够反映线控转向台架的实际响应．     

Mathematica在精密卫星轨道确定中的应用

精密卫星轨道的确定是一项重要而又非常艰巨的工作,其中涉及复杂而又繁琐的数学推演与分析,利用人工推导不仅繁琐,而且不能保证准确性,而借助于计算机代数系统Mathematica则可避免这一缺陷,本文对卫星轨道确定中一些典型问题进行了讨论并给出相应的分析结果.可以看出利用该系统可以有效地提高解决问题的效率,且结果准确可靠.     

工作用贵金属热电偶测量结果的不确定度评定

本文根据JJG141-2000《工作用贵金属热电偶检定规程》的要求,对工作用贵金属热电偶测量结果的不确定度进行评定。