一类含有2n个非零元的极小谱任意符号模式

设A为n阶符号模式矩阵,若对任意给定的一个n次首1实系数多项式f(x),都存在一个实矩阵B∈Q(A),使得B的待征多项式为f(x),则称A为谱任意符号模式.若一个谱任意符号模式的任意真子模式都不是谱任意的,则称这个谱任意符号模式为极小谱任意符号模式.本文给出了一类含有2n个非零元的极小谱任意符号模式.     

一种共聚焦激光测头轴线位置标定方法研究

针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。     

基于CAE的壁厚不均匀注塑件浇口位置确定

本文阐述了采用CAE技术分析某壁厚不均匀塑件的成型过程,并根据分析报告详细寻找产生成型质量问题的原因,结果表明,浇口位置的选择对壁厚不均匀塑件的成型质量影响非常大。并通过CAE技术,找出了一个理想的浇口位置,解决了原始方案存在的各种成型质量问题。本文还结合案例和相关理论知识,提出了小型壁厚不均匀塑件的浇口位置确定的原则。     

动物交流的各种奇妙方式

夜晚,当你独自一人坐在孤零零的篝火旁,狼的嗥叫可能会使你感到毛骨悚然。可是,狼并不是在试图吓唬谁,它只是让其他的狼伙伴知道自己所处的位置。这种嗥叫声有助于狼群的其他成员找到自己,同时还能告诉异类的狼不要进入自己狼群所属的领地。     

机械手写字系统研究

以机械手写字作为应用例子来探索由步进电机操纵的机械手的空间位置精度问题     

基于局部区域的移动性管理策略

基于用户呼叫和移动的局域性提出了一种基于局部区域的多层结构位置管理策略，并对其代价和呼叫建立时间进行了分析，结果表明只要局部区域选择恰当，呼叫移动比稍高时该策略优于基本策略。     

泵机合一的叶轮式人工心脏研究进展

作者研制的左心室辅助叶轮血泵已经能够稳定地维持动物血液循环2个月，但轴承磨损后叶轮振动引起溶血，以及轴承机械摩擦生热产生血栓等问题，仍有待解决。作者最新研制的泵机合一的新颖心脏泵，采用陶瓷轴承并在轴承内通过输液的方法，解决了上述问题，此外，新装置将有刷马达磁偶合驱动改进为无刷马达直接驱动，将霍尔元件控制改为无位置传感器控制，以及用数控线切割机加工叶轮等，大大提高了整个系统的驱动控制性能和加工精度，泵的使用寿命有望提高到1年以上。     

机器人多指手的位置——力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有很大差异的特点，提出了１种切实可地的位置－力混合控制方案，并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

全地形机器人三维位置跟踪与控制

自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。     

某煤仓施工缺陷及质量问题处理方案

某钢结构煤仓在建设过程中出现了基础承台移位现象，导致B轴承台螺栓群相对于A轴承台螺栓群整体向东偏移，并且承台标高偏差过大，无法按原设计施工。文章论述了这些质量缺陷的影响，给出了一个经济可行的处理方案，并给类似工程问题提供参考。