基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

基于低频定点检测数据的交叉口交通状态估计

针对我国中小城市数据现状,提出了一种基于路中定点线圈低频(1/60Hz)检测数据的交叉口交通状态估计方法.该方法基于仿真数据,分析了不同环境变量组合条件下占有率、流量和交通状态的关系,并提出了基于线性拟合的交通状态分界线建立方法;又利用多元线性回归拟合出分界曲线各系数与环境变量的函数关系,用其估计一般条件下的交通状态.经过验证,本方法仿真环境和实证环境下的平均估计准确率分别达到80%和75%以上,且严重错误率均低于2.1%.     

簇程——一种大颗粒度的分布并发单元

开发了一个分布式操作系统的原型－ＣＬＵＳＴＥＲＳ，通过引入两级并发体制，提供了一种称为簇程（ｃｌｕｓｔｅｒ）的大颗粒度并发单元，初步的实践表明，簇程很好地适应了分布式系统对并发机制的独特要求。     

有源滤波器实现的一种新方法

本文利用关于网络通过状态反馈和状态输出以改变传递函数极点、零点分布的原理,提出了一种有源滤波器实现的新方法.采用该方法得到了一种不用积分器、灵敏度低、结构简单的有源滤波器.     

DECnet-VAX网络系统中通讯及其实现

DECnet网络允许运行在网络不同节点上的两个程序或任务通过逻辑链路交换数据。两个通讯的程序或任务之间的逻辑链路类似于一个I/O通道。链路上的程序均可发送与接收数据。DECnet网络系统任务——任务的通讯程序执行的几个功能包括:请求一个逻辑链接、接受或拒绝逻辑链接请求、发送与接收数据、终止逻辑链接。此外,还可发送中断数据、接收中断数据。文章中给出实现任务——任务之间通讯的实例。     

矿井通风有效度分析

本文应用可靠性工程理论分析了矿井通风有效度问题,并进行了实例计算,为改善矿井通风系统和评价矿井通风系统优劣提供了一种新的理论依据。图2,表1,参3。     

关于控制系统极点配置问题的实验研究

本文运用现代控制理论与古典控制理论相结合的方法,实现二阶三阶系统状态反馈的模拟实验,通过实验对极点配置定理进行深入的研究。     

统一认识和准确把握我国的基本国情

在世纪之交、继往开来的重要时刻,党的十五大重新强调我国正处于并将长时期处于社会主义初级阶段,内涵深刻,意义深远。统一认识和准确把握我国的基本国情,搞清楚什么是初级阶段的社会主义,在初级阶段怎样建设社会主义等问题,对坚持走有中国特色社会主义发展道路,实现跨世纪宏伟大业,到下个世纪中叶基本实现社会主义现代化,具有重大的理论意义和现实意义。     

大熊猫的放归与保护

根据大熊猫在野外的分布格局,对栖息地的选择及种群生存力的分析,应将大熊猫就地保护,使固有的栖息地的种群得以恢复,并提高其生存值和适应度。另一方面,圈养的大熊猫存活率和净生率都大于野外种群,经过一段时间的增殖,保持其野外生态习性,通过驯化,先在大面积范围内散放,然后放归自然,增加野外种群数量和遗传多样性是可行的。     

混沌系统同步问题的研究

介绍了混沌系统同步概念以及现有的混沌同步方法,分析并指出了其中的问题和缺陷,揭示了混沌同步与状态观测器的内在联系。