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为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求,分析了满足任务的各种需求,给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点,提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序,第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题,解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题,比目前的算法更高效。 相似文献
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Zhang Pengfei 《科学之友》2012,(15)
设计监理在我国公路行业虽然起步较晚,但山西的实践表明,在高等级公路建设中,设计监理无论对确保工程质量还是在节约工程造价方面都起到了积极的推动作用,效果很好,具有广阔的发展前景,文章主要论述了设计监理的主要任务. 相似文献
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在教育部颁布的《中小学信息技术课程指导纲要》过程中,曾提出一个修改稿,其中指出:“知识及技能的教学应以完成典型‘任务’为主,注重学生解决问题能力的培养。教材的内容应以从完成提出的某一‘任务’着手,通过讲解或操作实践使学生完成‘任务’从而达到培养学生提出问题、分析问题、解决问题的综合能力。” 相似文献
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写作既是学生学习英语的重难点,也是教师教学的重难点。而中国大学生的英语水平普遍又不高,为了提高学生英语写作水平,教师应积极转变英语写作教学理念,在教学过程中充分发挥学生的主观能动性,将任务教学法运用于英语写作教学中,使学生在具体的课堂实践中提高语言运用能力,培养学生的实际写作水平,提高学生的综合素质。 相似文献
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分析“项目导向,任务驱动”教学模式的优势,明确其实施要点,提出在高职院校英语教学中实施“项目导向,任务驱动”教学模式要结合专业,创设情境;明确目标,创新手段;展示成果,完善评价。引导学生在实践中理解语言知识,加强语言训练,解决实际问题。 相似文献
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教育部制订的义务教育《英语课程标准》明确倡导任务型教学途径。而对于任务型语言教学的误解和质疑与日俱增。主要误解之一是任务型语言教学忽视语言形式聚焦,不利语言能力的培养。本文论述任务型语言教学忽视语言形式与事实不相符合;阐明任务型语言教学中意义聚焦和形式聚焦的特征与各种表现形式。 相似文献