一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

基于协同环境的混合实时任务调度模型

针对协同处理应用的混合实时任务调度需求,提出了基于预取时间的虚拟服务器调度模型,给出了模型调度中的相关算法,论证了算法的可调度性.该算法基于资源划分补给策略,可以实现多种调度算法在同一个实时调度系统中的并发工作.实验结果表明该模型具有很好的调度效果.     

构建和谐社会的重要任务:和谐社区建设

社区是进行一定的社会活动、具有互动关系和共同文化维系力的人类群体及其活动区域,大力发展社区建设是社会发展进步的客观要求,也是构建和谐社会的重要保证.要在充分认识和谐社区建设的重要性基础上,按照胡锦涛同志"6·25讲话"精神开拓和激发建设和谐社区的新途径和新活力,为和谐社会建设做出应有的贡献.     

基于时限单调算法的混合任务实时调度算法的研究与设计

周期任务与非周期任务的混合调度是实时调度研究的一个重要方向。针对现代嵌入式实时系统的任务特性,和经典实时调度算法只调度周期任务的特点,提出一种新的静态优先级调度算法——混合任务时限单调算法(Periodic and Aperiodic Deadline Monotonic,PADM)。该方法结合时限单调(DM)算法和先来先服务(FCFS)算法,将非周期任务量化为周期任务,且非周期任务在其裕度为零时优先级最高。通过理论分析和具体实验比较,在任务集轻载情况下,PADM算法尽可能地保证周期任务的完成率和非周期任务的时限,同时所带来的额外开销小,计算复杂度低,实现方便,是一种有效的混合任务调度算法。     

嵌入式操作系统任务调度

μC／OS-Ⅱ操作系统是一个多任务占先式的实时操作系统,其任务切换是整个操作系统的关键,本文就其任务的切换进行系统的分析,以便更多的人掌握μC／OS-Ⅱ操作系统,使嵌入式系统的开发更快更方便。     

网格计算环境下基于任务池的任务调度方法

任务调度是网格计算的关键技术之一。对网格计算任务调度特点及典型的任务调度策略进行了分析,提出了一种基于任务池模型的分级调度方法,该方法通过在网格系统中建立相对稳定的计算资源视图,在不同规模、级别上实现局部自治系统之间的协同工作,通过建立并维护任务池和资源池,对网格环境中动态变化的资源和任务进行管理,来保持系统资源之间的共享关系和高度可控性。实验结果表明,本调度方法具有较高的执行效率和加速比。     

市政工程施工项目管理内容分析

<正>随着社会经济的发展和居民对生活质量要求的提高,市政工程建设的地位变得越来越重要。施工项目管理是市政工程施工的重要组成部分,也是企业管理的重要内容。市政工程施工项目的有效管理,不仅能够企业带来一定的经济效益,促进企业的发展,同时还能够推动建筑市场的进一步发展。要想高质、     

基于UGF的CRDM任务可靠性评估模型应用

控制棒驱动机构(CRDM)作为反应堆结构中唯一的动设备,其稳定可靠运行是核反应堆安全可靠运行的有力保证,尤其是在事故工况下,控制棒驱动机构快速落棒,安全停堆尤为重要.考虑到单个部件的严重故障或多个连续部件中出现一定数量的轻度故障,也会导致CRDM失效.因此本文采用以通用生产函数为基础的CRDM任务可靠性评估模型,以保持...     

装配生产线任务完成时间延迟的响应策略

针对实际装配生产线中由各种干扰引起的任务完成时间延迟,将不平衡问题缩小到动态响应区,并基于局部搜索算法的基本原理以及数组的读取规则,编制了改进的嵌套式搜索算法.分别制定了单个和多个动态工人时的响应策略,得出多人共同服务整个生产线的策略优于分别服务策略,且用算例分析验证了这种策略的有效性.     

多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。