面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

基于制造任务分解的云资源匹配方法的研究

针对目前信息数据的迅猛发展,许多公司开始了资源云端的应用。为了实现云制造资源与制造任务间的准确匹配,在云制造资源的特点和分类基础上,对制造任务的分解和制造资源的匹配方法进行研究。首先将企业的制造生产任务进行分解描述,使之与云制造资源分类属性间的匹配变得可行。采用资源类型、资源基本信息和服务质量三种算法完成云制造资源的匹配,最后通过实例验证了匹配方法的有效性。     

两会传递“中国信心”

正三月的北京,春风和煦,全国各界代表委员共聚一堂、共商国是、共绘宏图。决胜全面小康,奋战"十三五"、攻坚"结构性改革",是今年两会的核心主题。过去的一年,党和国家事业取得喜人成就和新的突破,"十二五"规划胜利收官。2016年,是全面建成小康社会决胜阶段的开局之年,是"十三五"时期的开局之年,也是推进结构性改革的攻坚之年。开局重在引领,决胜贵在谋划。作为两会重头戏的"十三五"规划纲要,以新的发展理念为引领,明确了经济社     

基于任务技术适配模型的图书馆读者关系管理研究

新媒体如微博、微信、贴吧等，不仅提供其与众多读者进行互动与沟通，更是的图书馆可以利用网络社群，通过动态信息，主动地提供服务信息给读者，借以吸引读者。本研究将网络社群的使用者作为研究对象，以任务技术适配探讨网络社群使用者，了解通过使用网络社群进行阅览活动时的决策因素。     

高职公共英语教材改革

本文在分析当前高职院校学生英语教学现状的基础上,探讨了教学改革思路,主张以学生为中心,从学生实际出发,多种教学模式灵活变换;实施以能力为导向的课堂教学模式.     

任务型教学法在民族高校大学英语教学中的重要作用

民族高校的地缘和生源特点等诸多因素,决定了教师在开展大学英语教学过程中必须采用适合自身特点的教学模式和教学策略。任务型教学法从学生的基本心理需求出发,强调用语言做事,注重学生交际能力的培养,符合大学英语现行的培养目标。从分析任务型教学法的特点以及任务型教学实践入手,阐述了任务型教学法在民族高校大学英语教学中的重要作用。     

任务驱动教学法在动漫游戏设计课程中的应用研究

任务驱动教学法在实际教学过程中具有非常重要的作用,本文在分析任务驱动教学法教学原则的基础上,进一步提出了在动漫游戏设计课程中的应用策略。     

世界著名轰炸机大排榜

B-2A是美国诺斯罗普公司研制的战略轰炸机，主要作战任务就是利用其优异的隐身性能，从高空或低空突破敌方的防空系统!     

中职计算机教学中任务驱动法的应用

中职教育是现代素质教育事业发展的产物，中职教育主要是以专业技术能力来给自己的职业加分的。虽然中专生没有科班出身的学生知识丰富，但是他们所学的专业知识都是具有针对性的，致使他们一毕业就能找到用工单位，以过硬的专业知识能力取得相应的职位。     

任务型教学法在大学英语教学中的应用研究

本文论述了任务型教学的定义,在大学英语教学中实施任务型教学法的必要性及其应用优势和具体实施过程,简要分析了其实施过程中存在的主要问题,并提出了相应的解决对策和措施,以期提高大学英语教学效果,促进大学英语教学的改革和创新。