探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究

用UD分解改进EKF粒子滤波算法,并将其应用于基于星光仰角测量的探测器自主导航方案.UD-EKF是基于递推的UD协方差分解滤波算法,该方法减少了计算舍入误差的影响以及计算机的计算量和数据存储量.用UD-EKF更新粒子,提高了滤波精度,缩短了运行时间,通过计算机仿真证实了其可行性.     

0度及其附近仰角的电波折射误差修正方法

为提高雷达测量精度,对大气介质引起的电波折射误差必须进行修正。针对目前高精度雷达越来越多用于低空或超低空探测,使得雷达仰角一般处于0度左右情况,提出了实用于0度及其附近仰角的电波折射修正方法。该方法利用大气折射指数梯度,采用分部积分法解决了常规电波折射修正方法中因公式中分母为0而无法计算,或迭代次数过多而严重影响计算速度等不足,使得其能够实用于工程实际应用。通过与常规方法修正结果比较,证明了该方法的实效性。     

米波MIMO雷达波束空间精确最大似然算法

针对阵元空间多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达低仰角估计方法运算量和数据传输量太大的问题, 提出了基于波束空间的MIMO雷达精确最大似然(refined maximum likelihood, RML)算法。该算法将阵元空间的数据转换到波束空间, 实现降维处理, 再利用最大似然的思想对波束空间的数据进行测角。计算机仿真结果表明, 相比于基于阵元空间的MIMO雷达RML算法, 所提算法有着良好的测角性能, 并大大降低了算法运算时间。同时, 通过计算机仿真分析了信噪比、仰角、波束指向与目标仰角之间的偏差、阵元数、反射系数误差和天线中心高度等因素对所提算法测角性能的影响。     

卫星接收天线的调试与维护

本文详细叙述了卫星接收系统的调整方法和调试过程,并提出了接收系统的日常维护方法和经验。     

船载卫通站天线座架型式的分析

分析了在船载卫通站伺服跟踪系统中采用A-E两轴座架型式和采用A-E-C三轴座架型式各自的优缺点。详细介绍了采用A-E两轴座架型式跟踪移动目标时产生正割补偿和跟踪盲区的原因以及解决正割补偿的办法。通过对船载A-E-C三轴座架船体运动的分解、坐标转换,指出了A-E-C三轴座架和A-E两轴座架型式的对应关系以及其之所以解决跟...     

东海矿瓦斯治理经验

东海煤矿属于高瓦斯矿井,历年来利用仰角钻孔结合后路转角抽放治理瓦斯保证了所有回采工作面的安产。尤其以三采区23^#右七付巷／右八路工作面为代表的瓦斯治理工作成果十分显著,现将该面的瓦斯治理经验介绍如下,不足之处望各位同仁能够给予批评指正。     

脉冲多普勒雷达近程高仰角目标的测量

针对近程高仰角运动目标径向运动速度随仰角变化的问题,从目标的物理特性与雷达的回波特性2个方面开展了对近程高仰角目标径向运动速度的研究。通过建立近程高仰角目标的运动模型,利用级数展开与数值分析的方法得到了目标的物理特性。根据脉冲多普勒雷达在无模糊测速条件下的信号处理方法分析了雷达的回波特性,并且通过计算机仿真,验证了利用所述方法得到的目标物理特性与雷达回波特性。结果表明,对于近程高仰角运动目标,从目标物理特性的角度,其径向运动速度可以看作是加速度变化的变加速直线运动;而从雷达回波特性的角度,其径向运动速度可以理解为匀速直线运动。     

空心投篮抛物线的生物力学分析

运用生物力学对投篮的抛物线进行分析，根据射点低于落点的抛物运动，推导出各种投篮距离和各种出于高度时的投篮命中最小仰角，得出投篮的最好弧线为中等弧线。     

卫星定位误差的最优星座选择剖析

在分析定位误差的基础上,研究了星座最佳几何配置,以及几何位置相对较好、星的个数较少的4颗卫星的定位问题,并给出了星座的最佳几何分布与定位误差的关系仿真.结果表明,在卫星星座中,星的高度与分布的均匀性是决定星座几何精度的衰减因子,顶座星、底座星的仰角与方位角之差则是几何精度衰减因子的影响因素.通过计算和实验发现,在GPS系统的定位过程中,有一组最优的、由4颗卫星组成的几何配置星座,此时对应的几何精度衰减因子最小,为1.581 2.     

临近空间通信高仰角区MIMO分集和抗雨衰方案性能研究

基于MIMO分集技术,提出了一种有效对抗雨衰的临近空间协作通信方案。理论分析并推导了该方案的系统容量;在着重对临近空间通信高仰角区雨衰信道的相关特性进行分析的基础上,仿真研究了该方案的抗雨衰性能,研究结果表明：与VBLAST系统相比,本方案虽然损失了部分复用增益,但在误码情况下得到近15dB的增益;与此同时,本方案在不同相关特性的信道下产生的误码性能波动小于同等条件下VBLAST系统产生的性能波动。