基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人标定试验平台,对LR20机器人D-H参数进行校准,最后对5个测试点开展循环采集。结果表明,五点精度数值稳定,能够代表LR20机器人工作区域的整体精度状态,绝对定位精度达到0.85 mm,重复定位精度提高到0.028 mm,验证了最大立方体工作原理和试验方案的可行性,为工业机器人标定研究和企业测试应用提供参考。     

船用北斗示位仪安装及防拆措施分析

为有效消除渔民私自关闭或拆移北斗示位仪的现象,进一步加强渔民作业规范管理,减少渔船发生海损事故和违规作业现象,根据测试船不同位置安装北斗示位仪,采用静态(测试船停泊状态)、动态(测试船航行状态)两种方式,对雷达信号、航行通导设备电磁波、船舶震荡等干扰因素进行测试,分析最佳安装位置和固定方法。底座式焊接安装方式对设备的防拆作用较大,渔民只能采取切割方式来拆移北斗示位仪,且切割后痕迹消除较难,后期执法容易取证。侧装式绑扎安装在甲板栏杆上虽然信号良好、操作方便,但其防拆作用相对较差。考虑到有效管理,采用焊接式底座安装方式效果更好,尽量安装在罗经甲板上的适当位置,能最大限度考虑防拆性及后续取证的便利性。     

DWQ—Ⅱ型炉温群控仪在热处理车间的应用

本文主要介绍了DWQ－Ⅱ型炉温群控仪在热处理车间的应用，并从控温精度、工艺控制、能耗情况三个方面比较了原电子电位差计控制与微机控制的差别。     

山东一次冬季极端江淮气旋暴雨(雪)的观测分析

本文利用常规自动站、风廓线雷达、雨滴谱仪、温度廓线仪等综合观测资料及NCEP/NCAR再分析资料,对2016年2月12～13日山东一次罕见暴雨(雪)天气过程进行分析,重点分析了强降水的极端性成因及降水相态变化.结果表明,此次过程是由低槽、低涡切变线、低空急流、江淮气旋等天气系统共同造成的;水汽条件极为有利,来自西南和东...     

低雷诺数下小展弦比机翼绕流的实验研究

应用粒子图像速度场仪（PIV）和烟线两种流动显示技术,测量低雷诺数下小展弦比机翼粘性绕流的流场.风洞实验结果表明,弦长雷诺数为1.8×10⁴,机翼处于5.0°攻角时,展向中间截面出现了层流分离,翼型后缘产生“驻留涡”.随着机翼攻角的增大,分离涡向翼型前缘迁移.当攻角增大至12.5°时,分离涡覆盖整个翼型上表面,翼型完全失速.此外,2种流动显示技术在同一工况下得到的实验结果较一致.将2种流动显示技术相结合,丰富了流场信息,能够更好地反映低雷诺数下小展弦比机翼粘性绕流的流动现象.     

高精度外圆磨床磨削测力仪的研制

磨削力在磨削加工中起着重要的作用,本文针对实验实际需要,研制了一台经济实用的磨削测力仪,利用研制的测力仪对MM1420A磨床的磨削力进行实时检测。结果表明,该测力仪能够实时监控磨削过程中磨削力的变化,保证加工质量,为提高磨削生产效率、降低成本提供了有效途径。     

研究首次提出大气地震学概念

中科院上海天文台金双根团队在电离层地震学领域取得了重要的研究进展,在国际上首次提出了全球卫星导航系统(GNSS)大气地震学概念,为监测和预报地震提供了新的可能手段。相关研究成果近日发表于《地球科学评论》。人类至今仍然无法准确预报和理解地震,目前国际上常用地震仪和地表强震仪估计地震震级和破裂,但这些传统仪器受分辨率和精度等的限制以     

指示表检定仪示值误差测量方法探讨

随着科学技术的进步,解决了从前指示仪难以兼顾量程与精度的问题,使得直接测量指示表检定仪示值误差变为可能。分析使用光栅线位移测量装置直接测量光栅式指示表检定仪示值误差的不确定度,检验其可行性。该方法比传统的使用量块、指示仪作标准器,具有更方便、快捷且不降低测量准确度的优点。     

清代前期海上丝路与中外科技交流——以《新制灵台仪象志》传入江户日本及其影响为例

清代前期海上丝路得到进一步的发展,东西方之间的文化、贸易交流大量增加。这一时期来华传教士南怀仁所著《新制灵台仪象志》通过唐船贸易传入江户日本后,日本天文学家麻田刚立及其弟子间重富和高桥至时父子,以及经济学家本多利明、测量学家伊能忠敬等人对其进行了开创性研究,并在天文历法方面取得了重要成果。这对日本传统科技体系的重新建构奠定了基础。