基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定

以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.     

激光跟踪仪在火箭撬滑轨轨道安装中的应用

火箭撬试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备,火箭撬试验对滑轨的直线精度要求达到一百万分之一,因此对火箭撬滑轨的安装调试提出了极高的要求。传统的全站仪及电子水准仪很难满足火箭撬滑轨对安装测量的精度要求,而激光跟踪仪的快速发展为高精度的直线测量提供了条件。本文运用激光跟踪仪对我国新建长达9 km的某火箭撬滑轨的轨道安装进行测量调试,现场试验表明激光跟踪仪完全满足对轨道安装的精度要求,对以后拓宽激光跟踪仪在工程领域的应用奠定基础。     

全自动加压溶剂萃取——高效液相色谱法测定洋葱中芦丁和槲皮素含量

通过与水浴回流法比较,建立了全自动加压溶剂萃取法,可简单、快速测定洋葱中保健活性物质芦丁和槲皮素含量.采用高效液相色谱仪在368nm波长处测定芦丁和槲皮素含量.色谱柱为C18柱,流动相为甲醇-磷酸溶液(58:42,体积比),以1.0ml/min流速等度洗脱,外标法定量.结果表明,在芦丁和槲皮素质量浓度为0.1～200mg/L时,其线性相关系数均大于0.999.在2.0～100mg/kg的添加水平下,芦丁和槲皮素的平均回收率分别为83.5%～94_2%和84.8%～91.2%;相对标准偏差分别为2.9%～7.4%和4.2%～6.9%(n=6).全自动加压溶剂萃取法的检出限(LOD),芦丁和槲皮素分别为0.05,0.03mg/kg.定量限(LOQ),芦丁和槲皮素分别为0.2,0.1mg/kg.研究建立的运用全自动加压溶剂萃取仪提取、高效液相色谱测定洋葱中芦丁和槲皮素的方法,线性良好,重现性较好,灵敏度较高,能够满足蔬菜和水果等农产品中芦丁和槲皮素的快速检测.     

流式细胞仪在无脊椎动物细胞学研究中的应用

主要阐述了流式细胞仪在无脊椎动物血细胞分类、细胞免疫学、定量流式细胞分析、染色体核型分析、细胞核、细胞受体分析等研究中的应用,供研究无脊椎动物的科技工作者参考.     

Apoptosis induced by titanium dioxide nanoparticles in cultured murine microglia N9 cells

Owing to the rapidly increasing output of nano-scale titanium dioxide （TiO2） particles, their potential risk for central nerve system （CNS） has elicited much concern recently. Microglia is the resident macrophage in CNS and essential for the homeostasis of the CNS microenvironment. They are supposed to response to nanoparticles depositing in the brain tissues. Therefore, we investigated the cytotoxic effects of TiO2 NPs on microglia N9 cells in vitro. Results of propidium iodide/fluorescein diacetate （PI/FDA） double staining and MTT test clearly showed that TiO2 NPs more efficiently affected the viability of microglia N9 cells. Further Hoechst 33258 staining and flow cytometric analysis proved that nano-scale but not normal scale TiO2 induced apoptosis in vitro, These data suggest that TiO2 NPs can elicit apoptosis of N9 cells in vitro and thus present a potential risk for CNS.     

SDZ-A基准型动态钻削测力仪

本文重点论述了“ＳＤＺ－Ａ基准型动态钻削测力仪”研究过程中的几个关键性问题；双向扭矩传感器的研制；测试能力的计算方法；测力架的设计要点：预载机构的结构和优选以及标定系统的组合和标定方法及其示例。     

农村水资源自动化量测系统

针对我国目前农村水资源量测和管理水平较低，农村用水系统效率低下的问题，介绍农村水资源自动化量测系统的研制和应用。该系统应用先进的电子量测技术、计算技术及多项专利技术，采用最新研制的新型流速旋浆传感器、多功能智能流速仪和流速流向仪同步测量大型农业灌区的渠道流速与流量。该系统在祁东县曹口堰示范区水库灌区的应用表明，渠系水利用率可提高10％，实现了水资源量测与管理的数字化、动态化、智能化与一体化。     

孔雀河他什店站流速仪流量测验方法的探讨

为提高他什店站径流量统计成果精度,减小由于流量测次分布不够,而使得流量资料整编时所推算出的径流量存在一定的误差。通过对比分析,选择一种既降低单次测流的工作量并缩短测流时间、同时所测流量的测验误差符合规范规定的流速仪流量测验方法,用这种方法增加每日流量测验的次数,尽可能达到能反映流量日变化的过程,提高用连实测流量过程线法进行流量资料整编的精度,进一步提高径流量统计成果的精度。     

大气电场仪观测数据的海拔校正及联网

为了提高电场联网数据的一致性,扩大雷暴监测范围,讨论了海拔对电场数据的影响及联网算法存在的问题,提出了一种大气电场数据的海拔校正方法。采用克里格法对2010年南京地区6~8月的电场数据进行联网实验,结合雷达回波资料,对双单体雷暴过程进行综合分析。结果表明,海拔校正方法能有效地修正电场数据,有助于提高大气电场仪的雷暴监测能力。由于各雷暴发展程度不同,雷暴云电荷结构存在差异,导致雷暴回波强度与电场分布不一致,甚至会出现互换的情况。