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81.
82.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
83.
倪永军 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1998,11(2):143-145
在介绍电阻梯形网络电传统分析方法的基础上分析其不足,并根据阻元件的线性特征,提出了一种新的算法。 相似文献
84.
多路数据显示,可分为静态显示和动态显示两种,静态显示稳定可靠,但电路复杂,尤其是当被显示的数据路数越多时,制造成本也越高,这~矛盾非常突出,动态显示方式由于可以公用泽码驱动电路,所以显示器件可以并联相接,不仅节省器件,而且简化方便了电路布局,在多路显示方面有比较明显的优势,图(1)为四路数据的动态显示电路.图中,F;,F。为双四选一数据选择器,构成一个四选一四位数据选择器,每个四选一数据选择器,选出四位数据中的一位.P。为七段译码驱动器,接受被数据选择器选中的四位数据进行详码,去驱动四个并联的七段… 相似文献
85.
86.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
87.
本文介绍的灵便定时器,电路简洁明了,定时时间可根据需要在秒、分、时三个档内进行选择.范围为1秒~99小时之间。定时时间循环可以控制,走时日误差小于1秒,且操作十分容易.具有较广泛的适用性。 相似文献
88.
89.
论二阶电路的谐振频率 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在二阶电路传输函数的基础上讨论了它的固有频率与输出响应峰值频率的关系和固有频率与输入电流电压同相频率关系,发现二阶电路的谐振频率不是零输入电抗的频率,而是它的固有频率.但在调谐实践中以输出响应的峰值频率作为谐振指示是合适的. 相似文献
90.
本文基于Volterra理论和Wiener理论,利用相关分析法,研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件,它们能够为辩识一大类可以表示成这些模型和"黑箱"非线性系统提供一种重要的判别依据。文中还给出了计算机模拟算例。 相似文献