基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划

为解决渐进最优快速扩展随机树(RRT*)算法在特殊环境下(如狭窄通道)路径规划存在的内存占用多、规划效率低等问题,提出了一种基于目标约束采样和目标偏置扩展的改进R RT*算法.首先,在采样上引入目标偏置策略,并对每次采样进行位置约束,使采样的目标导向性更强.然后,在新点扩展上摒弃了已有算法单纯朝着采样点扩展的思路,通过...     

失匹配因子和调谐因子对强流离子束的影响

运用P IC多粒子模拟程序,采用延迟反馈控制法,对初始分布为K-V分布的强流离子束研究了其在加速器通道中运行时受失匹配因子和调谐衰减因子的影响程度。得到了失匹配因子某些取值范围可导致束晕无法控制,但对于各种取值,对径向密度分布均影响不大,以及调谐衰减因子对径向密度分布曲线的形状有明显的影响等结果。     

基于人车协同的感应式路段行人过街信号控制系统设计

城市道路中信号控制路段行人过街往往因不合理的信号导致行人不愿遵守交通信号规则,造成机动车与行人通行冲突,给道路交通带来了极大地安全隐患.通过对路段行人过街现状调研分析,以人车协同控制为目标,充分考虑不同行人数量下行人过街的等待时间、过街需求及机动车的通行效率,设计了一套基于人车协同的感应式路段行人过街信号控制系统,通过...     

基于Web Services的电子采购支持系统框架研究

快速采购需求一直是生产企业关注的重点,基于Web Services的构建电子采购支持系统(WSEPSS)能够对快速采购进行实时、动态的支持,从而可以大幅度提高B2B供应链中的电子采购效率;该文给出了WSEPSS的系统框架结构及功能Agent组件设计,并进行了应用实验及实时性和动态性分析.     

对一个多服务器环境下三因子认证协议的分析与改进

对Lwamo等提出的一个多服务环境下具有匿名性的认证协议进行了安全性分析,发现该协议无法抵抗拒绝服务攻击、智能卡被盗攻击和用户伪造攻击等.并且,针对这些安全漏洞分别给出相应改进措施.     

鳞翅目昆虫细胞抗菌肽的诱导、筛选及抗菌活性的研究

选取3种离体培养的鳞翅目昆虫细胞系,采用热灭活的大肠杆菌诱导的方法,诱导其产生抗菌肽,并进行抗菌活性检测、诱导动力学研究及Tricine SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳检测分析．结果筛选到1株诱导抗菌活性较高的昆虫细胞系——粉纹夜蛾BTI-Tn-5B1细胞系,并发现该粉纹夜蛾5B1细胞在诱导后16h产生了1个分子量大约为8000的抗菌肽,抗菌活性检测表明其对金黄色葡萄球菌（Sta phylococcus aureus）、大肠杆菌（Escherichia coli K12D31）、德氏卑沙门氏菌（Salmonella derby）均有不同程度的抑制作用,其中特别是对革兰氏阴性菌——大肠杆菌K12D31和德氏卑沙门氏菌有较强的抑菌活性．     

运用Lingo软件包求解双矩阵对策的方法

在对策论中,2人非零和矩阵对策（双矩阵对策）的求解是通过Lemke-Howson算法求解的,过程比较麻烦,尤其是当矩阵的阶数很大时,人工几乎不能求解．因此,给出Lingo软件包,求解2人非零和矩阵对策的平衡解的详细过程,并给出相应的Lingo程序．     

基于k-medoids聚类算法的低压台区线损异常识别方法

针对低压台区线损异常情况的判断问题,以电力公司用电信息采集系统采集的日线损率数据为基础,提出了一种基于k-medoids聚类算法的低压台区线损异常识别方法,并以某地区819个台区为例进行算法可靠性的验证.首先应用局部异常因子LOF算法对低压台区异常日线损率数据进行判断、筛选和剔除;其次应用k-medoids聚类算法对日...     

一种模糊高斯混合说话人识别模型

为了研究模糊聚类算法在高斯混合模型（GMM）参数获取方面的应用,采用模糊C均值算法（FCM）进行语音特征矢量的聚类,并结合Tabu搜索算法得到全局最优的聚类结果,进一步用EM算法得到GMM模型参数.使用TIMIT数据库中的语音进行测试,开集和闭集说话人辨认实验都表明,该方法获取的GMM参数比普通EM算法获得的GMM模型参数性能更优,能有效降低说话人辨认系统的误识率.     

光接收机调谐前端的分析

为了设计高性能的谐振式光接收机,应用场效应管模型和多种调谐网络的拓扑形式,提出了一个统一的光接收机调谐前端分析方法。推导出了对多种调谐网络通用的计算公式,用以计算谐振频率、传输函数和等效输入噪声电流密度,便于应用计算机优化光接收机的电路拓扑形式。使用该方法,编制计算机辅助程序模拟了各种不同型式的电感谐振式光接收机的特性,对于光接收机前端设计具有指导作用。