教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

用变分法分析地基-箱形基础-上部结构相互作用

利用空间子结构法凝聚上部结构的刚度与荷载,形成一个超级单元,同时,采用有限分层地基模型,并计及基础自身刚度的影响,建立起基于能量变分原理的地基-箱形基础-上部结构相互作用的数学模型.由于该模型合理的体现了三者协同工作的机制,从而可以对问题进行较为全面的分析.     

导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

(NH4)2SO4存在下氯化亚锡一丙醇体系萃取分离铂(Ⅱ)的研究

研究了用(NH4)2SO4存在下氯化亚锡-丙醇体系萃取分离铂(Ⅱ)的行为及体系在盐酸介质中的分相条件.实验表明在盐酸介质中体系可萃取铂(Ⅱ),其萃取率为99.4%,该方法可用于从贱金属中分离铂(Ⅱ).     

全力打造信息经济时代的上海电子政务（摘要）

上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时，按照国家总体要求，努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施，不断取得新的进展。     

积极参与世界经济循环 让大多数人尽快进入信息社会（摘要）

中国改革开放20多年来，政府机构改革从未间断，目的只有一条，为人民服务，为人民提供更优质的服务。今后，为了充分实施WTO原则和我们的承诺，政府会加大改革力度，协调各部门的行动，采取更加透明的决策手段，按市场原则进行调控，简化审批程序等，目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此，建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前，世界上较成功的电     

具粘性双曲型方程组解的整体存在性

对于具粘性双曲型方程组Cauchy问题，通过引进Lax熵-熵流对的方法，得到了解的整体存在性，利用补偿紧致的方法证明了L∞逼近解的收敛性.     

浅谈通用人事信息管理系统的应用

本就能人事信息管理系统（GPMS）在实践运用中存在的问题进行了探讨，论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除，指出GPMS在人事管理工作中的重要性。     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．