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21.
22.
王恒海 《国外科技新书评介》2006,(2):17-18
本书重点说明了机器人夹手的操作技术,介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术,同时提及了真空夹手和其他类型夹子,描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。 相似文献
23.
五218静静地躺在那儿,美丽,恬静,好似在梦乡神游。但她已没有梦,她的脑袋空空如也——刻有“记忆”的内存条已被掏出,只留一具美丽的躯壳。她一直以为自己是薇,一个有情有爱的年轻女宇航员;却始终不知道,她不过是只有肉身的机器人,如果接续了薇的思想,就会陷入无法摆脱的烦恼与 相似文献
24.
机器人避障功能的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能. 相似文献
25.
26.
对于许多小型产品来说,现有生产系统的规模,与其生产对象相比,往往显得庞大无比。比如象手表、照相机等小型精密机械,都是由众多“毫米”级的零件组成的;而用于加工这些零件的机床等设备,其尺寸却是“米”级的。更有甚者,将这些小零件组装成小型产品(成品)的设备,则是由众多与真人差不多大小的机器人构成的生产线,其长度则达二、三十米的程度,设备与产品的数量级形成巨大反差。再说半导体工业吧,其发展是随着高技术化、高集成化的发展而发展的,其结果则是制造设备的大型化、大规模系统化,于是设备制造成本猛增、生产系统的柔性受到严重制约。为此,就需要一种与产品尺寸数量级相应的小型制造设备来制造、组装小型产品的微型生产系统,即所谓的“微型工厂”。其目的就是要在有限的狭小空间内巧妙地统筹安排加工、组装、搬运、检验等多道工序所用的设备,建立一种微型的生产系统,使之具有生产微型产品的能力。 相似文献
27.
林国顺 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》1996,(3)
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解 相似文献
28.
基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的T传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。 相似文献
29.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
30.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献