六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

基于2019年全国职业院校技能大赛高职组"工业机器人技术应用赛项"的比赛策略探讨

以2019年全国职业院校技能大赛高职组"工业机器人技术应用赛项"为例,从赛项的背景、发展现状和比赛试题等角度出发,明确赛项的任务要求。结合高职学生参赛的实际情况,从任务量和时间分配以及系统综合编程设计原则三个方面出发进行策略的探讨,对促进技能大赛的进一步推广和提高学生的职业核心能力起到一定的积极作用。     

基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

媒体纵览

正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日)     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

新知短信

超逼真人脸面具日本创业公司打造的超逼真人脸面具让用户以此前从未有过的方式看到自己的脸。在制作过程中,他们首先拍摄用户的脸部静态数字照片,而后根据照片制作采用乙烯基氯材料的3D面部模型。就这样,一个     

MH370搜寻中的科技较量

正至今,我们还无法给马航MH370航班失联事件画上句号,马来西亚的媒体还报道称,马航事件国际调查组或将"重新部署"整个搜救调查。然而,在搜救衍生出的科技角力场上已迫不及待地想分出高下。一些外媒因在中国几次线索公布中都没发现结果而频频指摘中国科技实力,有的甚至直言"中国缺乏精密设备的程     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。