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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系.确定出任意条件下的球的落点.并给出了一些计算结果. 相似文献
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人的全面发展观与学生党支部建设 总被引:2,自引:0,他引:2
“人的全面发展”观是马克思主义人学理论中的一个基本观点。全面发展的人是社会现代化的构成和目标,促进人的全面发展是社会主义现代化事业的目标和任务。高校学生党支部要按照人的全面发展的观点,调整党支部的工作思路,改进党支部的内部管理,形成充满活力的运行机制,使学生党支部真正成为高校学生中党的工作的主阵地。 相似文献
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庞叶宏 《玉林师范学院学报》2002,23(4):57-59
女性写作终要实现它写作上的话语意义,女性写作的文化和美学价值获得保证,才有可能为妇女的特殊存在作证。对女性经验的强调,世界真正妇女经验的深广度及其获取话语的形式,可以说是衡量女性写作成熟与否的标志。林白是新时期女性文学话语真正复归的代表作家,她的《一个人的战争》可以说是一次女性话语独立的“成人礼”。 相似文献