一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

公元2000年上海城区环境预测

本工作基于八千个居民家庭对生活环境质量的主观感受、以及据此进行的专家集团预测,对1985年上海中心城区的基线环境质量进行了主观的模糊识别评价;并就目前至2000年的上海环境质量变化趋势,进行了德尔菲-交叉影响分析的分阶段预测。工作结果表明,上海中心城区目前的环境质量状况普遍不良,就对市民身心造成的环境压力而言,社会环境问题比之自然环境更甚;随着经济的增长,上海市民对住房、社会服务、环卫绿化以及饮用水质的改善前景持明显的乐观态度,而对空气与河流水质的好转较为悲观。     

挠性转子动不平衡量的极大似然估计

本文提出利用模态参数识别技术进行挠性转子动平衡的方法。为了计及平衡过程中测试数据的误差,对动不平衡量采用极大似然估计。本文给出计算机模拟的几个实例以论证此种方法,并提出加速收敛的措施。计算结果表明此法效果是鸿意的。     

动物如何识别方向

动物为什么不会迷失方向呢?最近两项新的研究揭示了动物是如何利用自身固有的"指南针"来识别方向的。研究人员发现迁徙的海龟是依靠地域性磁场在北大西洋中游动的,他们认为,海龟通过沿着—个被称为北大洋环流的循环流动系统,确定自身的方位,避免了进入危险的寒冷水域。     

变增益参数辨识及其在混沌保密通信中的应用

讨论变增益参数辨识技术在混沌保密通信中的应用。在基于参数调制策略的混沌扩频通信过程中 ,利用参数辨识进行信息解调。同时利用系统输入和可测输出 ,给出一种可行的参数调整策略 ,以改善对时变参数的跟踪质量并对参数调整的可行性进了定性讨论。数值仿真表明 ,这种变增益的信息解调策略比LMS和ILMS效果更好     

电子标签让生活更安全

电子标签也称“聪明标签”，学名为RFID（射频识别），是由电子芯片、阅读器和微型天线三部分组成。电子芯片可以详细保存货物的相关信息，如生产地、流通环节等。电子标签和传统条形码相比，它的容量大得多；如果有一批货物一起到达，只要在一定距离范围内，每件货品上的信息会同时读出，节省检验时间。日前，上海市科委启动了危险品管理，动物食品源安全管理，医药物流管理等3个电子标签应用示范项目。今明两年，申城对危险品、动物食品及医药产品的管理，将实现实时、动态和全过程的监管。     

星图识别的剖分算法

为了提高星敏感器的测量速度和精度,在星图识别中首次采用了在地球物理地质建模中有着广泛应用的剖分算法。利用这一算法进行星图的匹配识别,仿真实验结果表明与现有的星图识别算法相比,此算法具有高的识别率,良好的实时性和鲁棒性,且所需导航星库的容量小,检索速度快。