基于复杂度和模板匹配人眼定位方法

生物识别技术是利用人自身具备的生物特征进行身份鉴别的技术.与其他的生物认证技术相比,人脸识别具有更直接、友好、方便的优点.而人眼的自动定位是人脸识别研究中一个基本且非常重要的课题,特别对背景复杂、倾斜、旋转、脸部表情、姿势变化的人脸灰度图像,提出了一种改进的人眼快速定位的算法,该算法首先使用最大类间方差阚值方法确定人脸上下边界,然后利用垂直积分投影确定人脸上下边界,再利用复杂度分析在人脸区域中生成包含眼睛的极小人眼区域,最后在这候选小区域内利用模板匹配的方法精确定位眼睛.这样可以大大减小模板匹配时的计算量.在BioID_TEST_V1.2人脸数据库中实验,该算法的准确定位率95%以上.     

基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法

模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著目标分割方法.在测试图像库上的实验结果表明,该方法可以从图像中提取具有完整轮廓的显著区域,并能准确分割出图像中的显著目标.     

复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法

针对工业现场在线检测对计算机视觉算法稳定性、实时性、精度和抗干扰能力的要求,结合两万吨挤压机活动部件五自由度实时监测系统的具体情况,在现有方法的基础上,提出了一种复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法.首先,在图像预处理的基础上通过Canny算法实现图像边缘二值化,并对得到边缘进行筛选,剔除不符合光斑轮廓特征的边缘.接着,采用一种改进的快速Hough变换初步确定激光光斑的大致位置和半径,依据Hough变换计算结果设置光斑有效区域,在有效区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标.实验研究表明,该方法在存在噪声的环境下单次检测时间小于50ms,精度达0.15像素(pixel).可在较强干扰下实现激光束中心的精确定位,与传统方法相比,精度高,实时性好,适应性强.     

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉学术会议（2006 9th International Conferenceon Control，Automation，Roboticsand Vimon。简称ICARCV），于2006年12月5～8日在新加坡的GrandHyatt举行。本次会议由新加坡南洋理工大学电机与电子工程系和新加坡工程协会共同举办，并得到了IEEE控制系统协会、IEEE机器人与自动化协会、IEEE系统、控制与控制论协会和新加坡制造技术学院的支持。ICARCV是于1990年由国际IEEE协会的控制系统、     

基于Adaboost首帧检测的时空上下文人脸跟踪算法

针对时空上下文算法首帧需进行手动框选及选择偏差带来后续跟踪干扰的不足, 提出利用Adaboost算法进行首帧检测, 引入Kalman预测机制辅助时空上下文算法进行跟踪.当出现遮挡、 抖动等问题时, 保证跟踪稳定地进行, 提高算法鲁棒性. 在Shelter1等3组公共数据集上进行对比实验的结果表明, 该算法能实现首帧自动检测功能, 后续跟踪算法的鲁棒性及跟踪效果也得到明显提升.     

一种基于分块大容量的LSB算法

信息隐藏的原理就是利用多媒体中存在很大的冗余信息来隐藏秘密信息。该文在传统的LSB算法基础上,结合人类视觉系统的掩蔽特性,对载体图像分成平滑区、边缘区和纹理区,相应地嵌入秘密信息;实验结果表明,用该算法进行信息隐藏具有较好的隐蔽性,且具有较大的隐藏容量。     

基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

基于视觉，CAD和CMM的自由曲面的逆向工程

讨论了基于视觉,CAD和CMM的自由曲面的逆向工程,重点强调了如何将,机器视觉与CAD和CMM进行系统集成的问题,以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,提出了系统结构,设计了工作流程,论证了其中的关键技术－－立体视觉,曲面造型和CMM检测,。这项研究将提高CMM的智能化和柔性,为逆向工程的研究开辟了一条新途径。     

基于E-PRIME的眼动实验刺激呈现

眼动实验是教育与心理研究的一种重要实验方法,但目前开展眼动实验的仪器——眼动仪在实验刺激呈现方面效率较低,无法满足复杂的教育与心理实验的需要.以ASL-D6眼动仪为例,分析了国际通行的心理实验标准化设计软件E-PRIME在眼动实验刺激呈现上的可行性和优越性,给出了E-PRIME与ASL - D6眼动仪结合进行眼动实验时实现实验刺激呈现与眼动数据同步记录的具体步骤.     

基于机器视觉的精密光学元件表面疵病识别初步研究

提出了一种基于机器视觉的表面疵病的检测方法,对获取的多幅图像进行了无缝拼接,并获得完整的表面 图像。在对图像去噪的同时,利用基于偏微分方程（PDE）的各项异性扩散算法能很好地保护图像的边缘特征。并 且在Perona&Malik算法的基础上引入了梯度阈值,对算法进行了改进;用zernike矩提取图像的边缘建立疵病模 型,选择模糊聚类神经网络构造分类器,将图像的每个象素的n维特征向量输入该分类器进行分类。实验表明,该 方法能有效地识别麻点、气泡和划痕。