基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

现代工业设计 一种生活方式的提升——2007“创意杭州”工业设计大赛参赛作品亮丽登场

在西博办的精心组织安排下,一批绽放创意火花、贴近城市生活、融合产业经济的参赛作品10月26-28日在世贸中心举行的2007中国(杭州)创意产业博览会上展出.     

论东西方舞蹈文化的差异及融合

本文从东西方舞蹈概念的界定、文化背景、舞蹈形态、美学原则以及舞蹈的构成材料方面对东西方舞蹈的差异加以分析,得出东西方舞蹈在存在众多差异的同时,融合又是随处可见的.东西方舞蹈的差异与融合才使得东西方舞蹈的传承与吸收借鉴成为可能,世界舞蹈才呈现出今天的丰富多彩.     

渗透建模思想,提高数学教学质量

阐述了数学建模对学生能力培养的重要意义,根据教学实践,介绍了在数学教学内容、方法手段等方面渗透数学建模思想的一些具体做法,并提出了在数学教学中渗透建模思想要注意的几个问题。     

论传统建筑与现代建筑的融合

中国现代建筑的传统性和民族性的表达,需要跳出具体形象,跳出习用词语,在对中国传统建筑文化的审美意识进行深入的批判性认识基础上,要作抽象的思辨和精神的凝练,探索能和现代建筑艺术和审美意识契合的在精神层面上表达中国的创作之路.     

锅柄的改良性设计

作为人机界面的锅柄,是锅具设计的重要环节.人操持锅柄的方式、姿势及舒适度,受制于锅柄的形态.通过对锅柄操作方式的解析,综合人机工程学、审美、技术与市场等多方面因素,辅以模型制作与实验等方法,获取了握柄类产品设计的成功经验.     

DMC航空影像的融合技术探讨与实践

本文从数字图像的色彩处理和波段融合的角度出发，阐述了DMC航空影像的融合技术要点，分析了融合过程中产生的问题以及需要解决的技术难点，为提高影像融合的效果打下了基础，并且通过实际的项目应用，验证了本方法的可行性。     

如何培养学生的英语综合应用能力

本文通过提倡传统教学法与现代教学法,文化教学和语言教学,课堂教学和课外学习活动这三方面的融合,以期调动、发挥学生学习英语的积极性和主动性,培养他们的英语综合应用能力。     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．