以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

政府信息化中的人机交互技术应用

在政府信息化应用当中，友好的人机交互环境可以让政府的工作人员更加方便的使用计算机系统，对应用系统项目的推广起到很大作用。规则研究是人机交互技术的关键点，因此，人机交互技术的应用是个急需解决的实际问题。     

新产品

Pro系列红外真多点触摸屏 上海优熠电子科技有限公司是一家专业从事人机交互设备及方法,集研发、生产、销售于一体的高科技企业。致力于提供突破传统模式,引领世界潮流,更符合人体工学及操作行为的人机交互方式。     

基于μC/OS-Ⅱ的绞车控制信号装置人机交互系统设计

为提高煤矿井下斜巷提升绞车的安全运行及信号自动控制,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的绞车控制信号装置串口屏人机交互系统。系统基于Cortex-M3内核微控制器STM32F101C8T6硬件平台,采用μC/OS-II实现绞车控制器与串口屏的数据通信,实现了绞车斜巷中各声光信号器历史数据记录、当前状态显示、打点、语音播报及绞车电机实时控制等。实验表明,采用μC/OS-II进行人机交互及绞车控制等多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统控制的实时性。     

模糊优化设计及人机交互与网络消费行为

就模糊优化设计及人机交互的发展现状,对其在消费者心理评价中可发展的前景作一些探讨性的研究。     

融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

基于网络的多媒体课件的交互设计与实现

基于网络的多媒体课件必须具备交互性的特点，以实现学生与计算机、教师与学生的交互功能，探讨了课件人机交互、教学交互的几种交互方式的设计思路和制作方法，并阐述了基于WEB的B／S模式体系结构的课件设计技术。     

智慧庭院照明系统设计与实现

针对传统照明设备在智慧庭院场景应用性差、用途单一、无法提供优越的用户体验等缺陷,将物联网技术、脉冲宽度调制（PWM）调光技术、无线通信技术、云技术与手机APP相结合,设计出一种智慧庭院照明系统。该系统通过智能传感器件,对庭院照明设备进行实时监测控制,并将检测数据发送至物联网云平台和手机APP人机交互界面。测试结果表明,该系统可根据环境自动开关、调整照明方式,根据红外遥控器指令实现近距离控制,通过手机APP调光调色及选择照明方式。     

基于在线SVM的自适应sEMG人机交互系统

针对sEMG人机交互中系统自适应能力差的问题,提出一种基于在线SVM(支持向量机)的自适应人机交互系统.该系统采用一种新的自适应样本更新策略,即在实时操作中通过SVM的增量训练算法对咀嚼肌单击和双击产生的sEMG样本进行在线学习,引入左右眼的视觉信息作为系统的反馈,采用Adboost算法来识别闭左眼和闭右眼,闭眼状态作为在线样本更新的校正信息.整个人机交互系统构成一个闭环控制系统,通过不断调节模型参数使得人机交互系统伴随sEMG信号的变化做相应的调整.实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了使用单一肌电信号进行人机交互时由于肌电信号缺乏可信信息而引起的误识别等问题,该系统便于操作,长时间人机交互中具有较好的可靠性和鲁棒性,不易受到外界因素的影响.     

多模态人-机交互技术及其应用

本文对多模态人机交互技术从语音、唇读、人脸、人体动作四个方面进行研究,多模态人-机交互实际上是人与人之间自然交互的模拟,它的目标是将人与人之间的交互方式移植到人与计算机的交互中,旨在促进自然便捷的人-机交互,减少人-机隔阂,营造和谐的人-机环境。