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<正>夜幕降临,劳累了一天的士兵放松地躺在床上,具有按摩功能的床铺慢慢缓解他们的肌肉酸痛,自动保健系统为士兵检查身体,并根据具体情况给予相应的治疗。床置音响播放着舒缓的音乐,伴随士兵进入梦乡……伊拉克战争打响不久,一名美军特种兵空降到了伊拉克政府军的管辖地区。经过一天的跋涉,尽管他并不感到饥饿和疲劳——显然是肚脐上的"智能食物"贴片发挥了作 相似文献
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本书反映了机器人技术的变化,讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题,以及通过识别技术,如ARMAX和NARMAX,对机器人与环境的交互作用进行建模等。 相似文献
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胡光华 《国外科技新书评介》2009,(1)
S.阿克拉 等编
算法是机器人系统的基本组成部分,它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入,考虑几何与物理约束,并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。 相似文献
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继日本本田公司开发出意念控制机器人动作之后,最近,丰田公司又让残疾人通过意念将轮椅成功开动了起来。丰田公司利用尖端科技“脑机界面”(BMI)开发的这种新产品,利用贴在头皮上的一组电极,测量病人对某类行动有需要时产生的脑电波。电极所获得的信号于0.125秒之内传送至控制板,然后再转化成指令来操纵电动轮椅。丰田机器人开发室的山田整室长指出:该轮椅的准确度高达95%,同时能够根据个别使用者的特性进行调整,因此.残疾人可以让它迅速、有效地学习他发出的指令(向前或左右),再进一步,还要使其具备高兴、悲伤等情绪化动作。 相似文献
100.
李英 《中国新技术新产品精选》2009,(18):I0012-I0013
2006年3月24号,湖北省汉口张公堤旁的高压电线上,一个巡线机器人正灵活地完成两档线路间各种障碍物的避让和跨越。这个机器入是由武汉大学吴功平教授主持研发的,技术在国内处领先水平,项目代表我国参加了世界机器人大会。 相似文献