基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

基于粗糙决策模型和蚁群算法的故障诊断

粗糙集理论是一种新型的处理模糊和不确定知识的数学工具,它能在保持信息系统分类能力不变的前提下,有效地进行知识约简;决策树算法可对约简后的决策表进行规则提取,有着直观、能定量分析的优点.提出一种变化趋势关联度来评价条件属性的重要性,建立粗糙决策树故障诊断模型,并在诊断推理中引入一种新的人工智能方法——蚁群算法,来确定决策树的最优检测次序.将其应用于工业精对苯二甲酸(purified terephthalic acid,PTA)生产过程中的对二甲苯氧化反应温度的诊断结果表明了提出方法的有效性.     

多样性和归纳推理与证券市场动力机制

以前期建立的多智能体证券市场人工模型为平台,采用仿真分析的方法,研究了多样性和归纳推理在证券市场动力机制的作用,发现智能体策略的多样性是系统稳定的基础;在对称信息下,趋势交易作为一种可选交易风格不会导致系统波动增大,反而可以进一步提供多样性,稳定系统;归纳推理是产生收益率分布尖峰肥尾现象的关键因素之一.     

收发件同步的快递服务网点选址与车辆线路规划算法研究

快递服务网点的布局需要考虑区域内客户的分布及各客户的收件、发件总量等多重因素.快递服务网点的选址及车辆线路的规划问题可以看作是将向客户发送物件的正向物流和从客户收取物件的逆向物流相结合的双向物流网络优化问题.以网点建设成本及运输成本最小为优化目标,提出一种新的综合考虑双向物流的快递物流网络模型,并设计一种改进的离散人工蜂群算法实现问题的有效求解.通过实际算例验证了提出的算法不但具有较高的求解效率,而且能够得到稳定且高质量的解.     

露天转地下嵌入式复合型人工境界矿柱构建

针对传统方法处理露天坑底的矿量损失大、隔离效果差等缺陷,提出采用地下开采方法对露天坑底的矿体进行回采,铺设底部结构,使用混凝土充填采空区,构建露天转地下矿山嵌入式复合型境界矿柱的新方法.利用嵌入式复合结构对充填体进行连接,在完成进路假底铺设、进路充填、进路与围岩间、进路与进路间、进路与沟槽间的锚固连接后,形成完整的覆盖矿体的10m厚的人工境界矿柱.数值计算表明,嵌入式复合型人工矿柱的施工过程对于边坡的应力场与塑性区影响不大,不会对边坡的稳定性产生影响.工程实践表明,嵌入式复合型人工矿柱铺设的同时对矿体进行回收,回收率可达95%,铺设的境界矿柱密闭性良好,具有隔水、防洪、承压能力,能很好地隔离露天地下相互影响.     

淡水龟养殖产业化关键技术的研究与应用

该成果通过在繁育、遗传与育种、杂交、性别控制、营养与人工配合饲料、养殖技术与病害防治、龟产品质量安全等方面的研究与探索,解决了淡水龟养殖产业化中的一些关键技术难题,促进了龟类养殖产业化发展。成果总结出较佳的繁殖、孵化管理技术,有效提高了健康幼苗的获得率,可鉴定不同的种群并选择育种,可进行性别控制生产及属间杂交。年产龟苗306万只,达规模化水平。     

西北牧区人工牧草SPAC水势梯度与水分运动的研究

我国西北地区降水量少且集中,发展人工牧草节水灌溉对于保护草原生态,发展牧区生产,加强提高农村基础建设水平十分重要。该项目以甘肃省天祝县披碱草、燕麦为对象,详细研究了该地区人工草地SPAC中不同界面水势的变化规律、影响因素及相互之间的关系,摸清了水分运移机理和水分运移的定量关系以及连续体内水分运移的调控机制。研究认为：人工草地土壤基质势与牧草叶水势之间存在10～20倍的水势差,而叶水势与当地近地层小气候之间存在近100倍的水势差,正是这种水势差的存在,才维持了系统的水分运动。     

荥阳市自动站与人工站的地面观测对比分析

在实际气象观测中,为了保证数据的及时性和准确性,把地面观测中的自动站与人工站进行对比分析,从中发现问题,并做好应对决策。根据观察监测,地面的最高光照温度值有时监测值会大于人工站监测值等问题,并且对其对比后得出原因,得出优化措施。     

基于邻域熵与蚁群优化的基因选择算法

针对基因表达数据集的基因选择问题,采用邻域熵度量与蚁群优化原理,提出一种基因选择方法.首先,引入邻域粗糙集模型对基因数据进行邻域粒化,定义邻域熵度量用于剔除冗余基因构成预选择基因子集;然后,采用邻域熵构造基因重要度作为启发式信息,发挥蚁群优化算法的分布式、正反馈及全局寻优的优势,运用蚁群优化算法从预选择基因子集中搜索出最小基因子集;最后,在选取的最小基因子集上进行分类测试.实验表明:建立在该最小基因子集上的分类器具有良好的分类性能.     

基于蚁群算法的电梯群控系统控制器设计

随着社会的进步,电梯数量的不断上升,如何让电梯的运行变得更加有效成了一个亟待解决的课题。基于CAN总线和蚁群算法,将建筑物的楼层、电梯总体数量、乘客等候的时间以及电梯的载荷等重要指标融为一体,提出了一种新的针对电梯控制的操作系统,为下一步深入研究对电梯的控制打下良好的基础。