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991.
992.
993.
文章将光滑粒子流体动力学(SPH)法应用于浅水方程,针对传统SPH法中存在的边界缺陷问题,引入了一种处理边界条件的方法,即虚粒子法,对一维溃坝问题进行模拟,并将所得结果与用有限差分法等数值方法得到的结果相比较,结果表明SPH法能够捕捉到水坝崩溃后的激波现象,并且所得图像较为平滑,在间断处也较为锐利。 相似文献
994.
针对传统物流分拣系统分拣效率低、人工成本高、灵活性低的问题,设计出一种自动物流分拣系统.以物品运输路径为研究对象,采用改进的A*算法与人工势场法实现系统的自动路径规划.通过调整实际代价与估计代价的权值对A*算法改进,增设虚拟子目标点与调节自适应参数对人工势场法改进,以完成货品的路径规划功能.仿真与试验结果表明,改进后的... 相似文献
995.
实现可穿戴人工肾(Wearable Artificial Kidney, WAK)所亟须解决的关键问题之一是制备高效的尿素吸附材料用以再生透析液.然而由于尿素化学活性低,在生理条件下很难和其他化合物反应,因此合成高效的尿素吸附材料是一个极具挑战性的科学难题.本文综述了近年来基于非共价法的尿素吸附材料的研究进展,主要包括无机物基吸附剂(如活性炭、硅、沸石、MXenes)、壳聚糖基吸附剂、分子印迹聚合物(MIPs)基吸附剂等,最后对未来的发展进行展望. 相似文献
996.
个体识别是法医学、人类学的重要任务之一,主要包括种族判定、性别判定、年龄推断、身高推断。股骨是人体内最长的骨骼,也是实际案件中最常遇见的人体骨骼之一。利用股骨判定种族、性别已由最初的利用简单的测量数值判定发展到应用判别式判定;股骨的组织学变化推断年龄可靠,在遇到单一股骨的情况下优势突出;股骨推断身高的结果较人体其他骨骼最为准确。股骨的检验鉴定在个体识别方面发挥的作用越来越大。 相似文献
997.
从可稳定处理 β-HCH的人工湿地模型取植物根际筛选降解菌,以提高人工湿地对 β-HCH的降解效果.最终筛选出3株细菌,可辅助对 β-HCH进行生物降解.3株菌经16sRNA鉴定分属于苍白杆菌属(Ochrobac-trum)和假单胞菌属(Pseudomonas).结果表明:实验室条件下,3株菌在30℃、200 r·mi... 相似文献
998.
999.
气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点.由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精度.本文介绍了一种以人工肌肉驱动关节为控制对象的位置控制系统,通过PID控制算法实现位置闭环控制.实验结果验证了控制策略的有效性,为气动人工肌肉驱动关节的应用打下基础. 相似文献
1000.