基于人工免疫算法的图像直接反馈视觉伺服

提出了一种基于图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法,其特点是不需要提取期望图像与反馈图像的图像特征而用人工免疫的智能进化算法直接求解期望图像与反馈图像之间的位置与夹角误差向量,再将此误差信号经视觉控制器转换成机器人空间的位姿增量信号发送给机器人控制器,从而完成视觉伺服闭环控制。与传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法相比具有更好的通用性与稳定性。对算法的关键技术、实现步骤及参数选择进行了深入分析,并通过实验验证了所提方法的有效性与稳定性。     

用于异常检测的单级免疫学习算法

基于对多级免疫学习算法(M ILA)的批评性研究,提出了单级免疫学习算法(SILA)。该算法适用于低维度特征量的异常检测,提高了探测器训练的效率和效益,而且对M ackey-G lass时间序列数据的检测取得了很好的实验结果。     

基于MHC的恶意代码检测方法

受生物免疫系统中主要组织相容性复合体MHC(major histocompatibility complex)分子特性的启发,提出了一种基于MHC的恶意代码检测方法MCDMHC.对抗体(检测器)恒定区和可变区分别进行编码,恒定区由MHC代码组成且保持相对稳定,这有利于保存优秀抗体基因;可变区的代码在疫苗的作用下有导向的变异,来快速获得多样性抗体以检测未知恶意代码.且建立了自体与非自体、抗原提呈以及抗体生成的动态演化方程.通过恶意代码检测对比实验表明,该方法对于恶意代码的检测率优于典型的基于免疫的AI-SCSA方法.     

量子协同免疫算法用于SAT问题的求解

根据协同策略和量子免疫计算理论,提出一种求解SAT问题的量子协同免疫算法。该算法在将SAT问题转化为函数优化问题的基础上,采用多个子种群。分别采用量子比特编码来表达个体,采用通用的量子旋转门策略演化个体,采用量子交叉操作阻止早熟收敛;各种群独立演化,同时引入量子协同理论,采用协同算子使得算法的搜索效率更高。实验采用标准SATLAB库中的3 700个不同规模的问题对算法进行测试,并与简单克隆选择算法、量子遗传算法、量子免疫克隆选择算法进行比较。结果表明,量子协同免疫算法的平均成功率最高,平均运行时间和平均评价次数最少。     

基于免疫机理的足球机器人协作控制研究

针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务,基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化,采用个体混合式体系结构与群体分布式体系提高系统性能。构建适用于比赛环境的足球机器人免疫系统模型,充分考虑模型中抗体与抗原及其他抗体间的激励和抑制作用,给出在动态环境下面临复杂协作任务时的足球机器人协调控制算法及流程,改善多足球机器人冲突的混乱局面,增强足球机器人策略行为的有效性,提高足球机器人系统的智能协作性。实验结果验证:该算法可以有效的增强足球机器人的协作能力,提高规定时间内的平均成功进功率与平均成功进球率。     

一种基于神经网络的免疫识别故障检测模型

提出了一种基于神经网络的免疫识别故障检测模型.该模型根据免疫识别原理来构造神经网络检测器,通过训练将被检测对象的故障模式信息存储于分布的检测器中,检测器用于捕获被检测对象的异常模式特征,当检测器与特征样本匹配时则激活该检测器,根据检测器的激活情况来发现故障,并给出了相应的训练算法.通过滚动轴承损伤检测的仿真实验,表明该方法对由轴承损伤冲击造成的信号突变保持了较高的灵敏度和分辨率,对于滚动轴承的监测具有一定的应用价值,并可方便地推广到其他类似的工业应用领域.     

基于免疫危险理论的新型网络入侵检测方法研究

该文提出了一种基于免疫危险理论(Immune Danger Theory,IDT)的新型网络入侵检测方法.该方法给出了抗原凋亡和坏死过程的定义,定量计算危险信号,并以此检测网络攻击.仿真实验表明该方法不仅保持传统AIS自学习、自适应、多样性等优点,而且能降低免疫学习时间和错误肯定率,是一种网络入侵检测的好方法.     

基于免疫遗传算法的TSP优化问题求解

在分析人工免疫系统的基础上提出一种改进的人工免疫算法——免疫遗传算法。文中介绍了该算法的基本步骤及特点,并对旅行商问题进行了仿真研究,与基本遗传算法进行了比较。结果表明所提算法能以较快的速度完成给定范围的搜索和全局优化任务,较标准遗传算法具有更强的全局搜索能力。     

基于人工免疫机理和LS-SVM的顾客需求重要度预测

为了提高质量功能配置过程的动态决策水平,实现顾客需求重要度的有效预测,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立顾客需求重要度预测模型,并结合人工免疫机理,以LS-SVM模型参数为抗体、顾客需求重要度预测误差为抗原,采用克隆算法完成顾客需求重要度LS-SVM预测模型参数的免疫优化选择.文中还以数控瓦楞纸板印刷模切机顾客需求重要度预测为例验证了所提方法的可行性,并与基于灰色模型和神经网络模型的顾客需求重要度预测方法进行了比较,结果表明,所提出的基于人工免疫机理与LS-SVM的顾客需求重要度预测方法可行,且预测效果较好.     

一种基于免疫机理的入侵检测系统模型

在比较了生物免疫系统和入侵检测系统的相似性后,在入侵检测系统中引入了免疫相关机理,建立了一种基于免疫机理的入侵检测系统模型,并对系统模型中涉及的关键技术进行了详细阐述。在模型检测器的生成规则中首次提出并运用了n-r规则,在检测器的生成算法中将克隆选择、否定选择和思维进化相结合,提出了一种全新的算法。理论分析表明该系统模型能有效检测已知和未知的攻击活动,也为解决入侵检测系统的高误报率和缺乏自适应性的难题提供了思路。