刺梨生物学特性研究初报

对刺梨的生物学特性进行了研究，为其利用提供了依据。     

人工湿地在生态环境建设及污水处理方面的发展和应用

通过调查人工湿地的发展历史,介绍了人工湿地的概念、原理及工艺组成,结合近年来人工湿地运行实例,综合分析了人工湿地在城市景观建设、区域气候调节、地下水补给以及地表水体富营养化治理等生态环境建设方面所起到的作用,总结了人工湿地处理技术在污水处理方面的独特性和生物学价值,为其有效地推广和发展提供研究素材。     

人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点分析

目前在某些工程项目采用人工挖孔桩加天然地基的复合地基形式,通过对人工挖孔桩施工技术探讨,阐明了人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点。     

黄鳝的养殖与常见病防治

黄鳝一般生长在稻田、沟渠中,随市场经济的发展,人们对鳝鱼要求量愈来愈大,野生黄鳝供不应求。近年来特种养殖中,黄鳝人工养殖备受青睐,本文对黄鳝的人工繁殖、苗种培养、饲养、管理、疾病防治等方面做了较为详细的介绍。     

新型垂直流人工湿地组合工艺处理剩余污泥实验研究

剩余污泥是污水处理过程产生的主要副产品和有机废物,它的处理与处置是污水处理的重要组成部分.通过6个月的实验室模拟,研究了一种新型垂直流人工湿地组合工艺对剩余污泥的脱水和渗滤液的净化效果.结果表明,随着停留时间的增长污泥含水率和挥发性固体呈下降趋势,脱水后污泥含水率为40%,挥发性固体去除率达48.2%.在实验期间,共有392 L新鲜剩余污泥得到处理,获得10.3 L干污泥,污泥体积减小97.4%.湿地床表面污泥以平均每月0.87 cm的速度增厚,到试验结束时为5.23 cm深.组合系统以20.0 L(/m2.d)的污泥负荷间歇进泥方式运行,其污泥渗滤液的TN,TP和COD的平均去除率可分别达75.2%,97.3%和78.4%.结果说明该垂直流人工湿地组合系统可以作为传统污泥处置的一个替代方法,是一种建造简单、维护成本低的生态处理方法.     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

关于复杂系统的建模、分析、控制和管理

以人工系统、计算实验、平行执行为讨论基础,以“不断探索和改善”为指导原则,提出具有不可分和不可知特性的复杂系统的建模、分析、控制和管理的理论体系和施行方法。     

二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究

针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.     

棘腹蛙(Rana boulengeri Günther)幼蛙人工试养的研究

报道了湘西地区棘腹蛙（Ｒ．ｂｏｕＬｅｎｇｅｒｉ　Ｇ．）幼蛙人工试养的研究,结果表明：各龄幼蛙的日食量平均为体重的３．０７％,饵料系数随着年龄增加而加大,平均为３．６６;试验中幼蛙的年龄与饲养密度对其体重的增长及成活率的影响明显;不同饲养密度的幼蛙成活率为７７．５０％～１００％;刚变态的幼蛙体长平均为１．９８厘米,体重平均为０．９５克;经过两周年饲养,体重平均为２０．５０克,体长平均为５．８１厘米,体长与体重的增长曲线呈“Ｓ”型。