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161.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
162.
163.
164.
结合凯里供电局电力营销工作的实际,以电量销售、电费回收、线损率等营销指标为监控重点,建立销售数据分析系统,客观的分析营销工作中的重点难点,客观公正地评价下属业绩,导入竞争机制从而能更有针对性的解决问题. 相似文献
165.
利用阿勒泰地区7个气象站30年(1971年-2000年)地面观测资料,对阿勒泰地区平均雷暴日的时空特征进行统计分析,结果表明:阿勒泰地区平均雷暴日数总体上为西部多,东部少,北部山区多。吉木乃、哈巴河、布尔津、阿勒泰、福海为雷暴多发区,而富蕴为雷暴发生最少的区域;但各月分布存在明显的差异。夏季为雷暴高发季节,7月最易发生雷暴。 相似文献
166.
由于水泥稳定碎石的整体强度、刚度、水稳性较好,目前我国大多数高等级公路均以其用作基层。但水泥稳定碎石基层容易产生裂缝却一直是一个不争的事实,一个亟侍解决的问题。本文就其产生裂缝的原因进行了分析,并提出了相应的防治措施。 相似文献
167.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
168.
揭示了城市技术创新系统和城乡统筹发展的内涵,并在技术创新、增长极和区域经济等理论框架下阐述了城市技术创新与城乡统筹发展的关系,进而提出城市技术创新促进城乡统筹的路径。 相似文献
169.
陈明华 《攀枝花科技与信息》2007,32(3):39-43
上世纪80年代以后,机械化饲料养鸡技术的引进,大大改变和充实了肉食市场。然而,随着生活水平的提高,人们对这种生长快但肉质较差饲料鸡逐渐厌倦,甚而抵制。因此,必须通过鸡的饲养方法的探讨,解决快长与肉质之间的矛盾,以满足不断增长的社会对肉食的需要。在低山丘陵地区的群众具有十分丰富的养鸡经验,经过长期实践,不断改进养殖方法和技术。先是在村庄周围空地上圈养,受场地利强光照影响,效果并不理想,尤其是夏季强光照、热气浪,严重影响鸡苗生长,甚而出现鸡瘟,导致饲养失败。为了避免强光、高温影响,许多农户逐渐将鸡场移向林缘,效益显著改… 相似文献