基于颜色不变量和轮廓特征的地面多圆形目标检测

研究了一种室外环境旋翼无人机对地面多圆形目标检测的方法。考虑室外环境光照变化、阴影等自然因素以及无人机飞行高度、姿态变化等因素对目标检测带来的不利影响,首先引入颜色不变量特征;并采用改进K-means算法进行图像分割;其次根据目标轮廓特征,设置面积与圆形度阈值滤除干扰区域;最后,采用基于对称性的最小二乘法与残差度确定目标位置。实际实验及无人飞行器大赛验证了所研究方法的实时性和准确性。     

基于模态符号数据分析的混合推荐算法

传统混合推荐算法基于点数据来描述用户模型,存在信息丢失、难以统筹考虑用户所有偏好信息等问题,严重影响了推荐系统的质量和效率。针对该问题,以符号数据为基础,建立了基于模态符号数据分析的混合推荐算法。用模态符号数据对用户建模,引入模态符号数据的距离度量计算用户兴趣模型间的相似性,同时整合用户人口统计信息的相似性,形成用户的综合相似性,最终完成推荐。实验结果表明论文方法在应对数据稀疏性及新用户问题时,具有更高的推荐精度。     

利用GMM逼近的协整分析推广

将Quintos研究的一类向量误差校整模型，推广到其协整向量满足某种线性限制的情形，并讨论协整向量的收敛性和极限分布，得到了相应的结论。     

抽奖问题中一类概率微分模型

本文以时间为变量，讨论在抽奖活动中，在（0，t）时间区间内，一位抽奖人获得K张中奖票的概率。这是一个概率问题，但用微分方程解决，故称概率微分模型。     

关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明（Ⅱ）

解学军（2000）给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。     

“读者变量”理论在阅读课程教学中的运用

读者变量作为阅读变量中最重要的一个方面,包括读者的知识结构,心理状态以及跨文化意识等,这些因素对阅读效果有着重要影响。在阅读课程的教学中,教师应该时刻注意这些因素,提高学生的阅读效果。     

关于多元函数极值的正定矩阵判定定理的推广

利用矩阵的分块及正定矩阵来处理特殊多元函数的极值问题,通过降低变量元维数的方法,使求三元或三元以上的特殊多元函数的极值成为切实可行.     

关于最优化数学教学过程的控制

数学教学过程的最优化是指教师选择、设计的教学方法能保证在规定的时间内,使数学教学任务的解决达到可能范围的最大效果。针对目前在教学目标和教学内容确定之后,教学方法就成了提高质量的关键因素。本文通过教学内容控制、量度控制、事态控制、变量控制来最优化数学教学过程的控制。     

利用全微分求函数的偏导数的技巧

本文试利用全微分求隐函数(组)、复合函数、参数方程、抽象函数的(偏)导数,摒弃了弄清中间变量的关系,在形式与方法上作了统一,提供了通俗易懂的思路与技巧。     

目标规划问题的建模方法探析

以例证的形式讨论了在三种不同情况下如何建立目标规划模型，并得到了相应情况下一般的目标规划模型.