网络化控制系统的新型事件触发通信与鲁棒广义HdH⑴容错协同设计

针对网络化控制系统（NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性，在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上，提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制，并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型；考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响，基于Lyapunov稳定性理论与相关技术，给出网络通信触发权矩阵与广义Hz/H指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例，验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下，更多地节约网络通信资源，触发参数的选择也与系统性能有对应关系，为工程中选取相关参数提供便利.     

如果上帝只给了你一堆垃圾

1975年,美国费城的艾伦教授到日本进行学术访问,在东京技术学院实验室参观时,楼道角落里放着的一堆闪光的薄膜引起了他的注意,便问陪同的白川教授那是什么东西,白川教授告诉他,说那是一个外国留学生在做高分子聚合实验时,因为没有听清楚规则要求而制造出来的一堆毫无科学价值的废品,被当做垃圾放在那里已经五年了。虽然白川教授说那只是一堆无用的垃圾,但艾伦教授却对它们产生了兴趣。走的时候,艾伦教授想要把这堆垃圾带走,白川教授很痛     

医疗器械的使用维修

本文对医疗器械的维修进行了分类，提出了模块思维法、开路法、替代法和状态分析法四种维修方法，最后对医疗器械的维修进了简单总结。     

关于(m,n)-内射模与(m,n)-平坦模的几点注记

定义了（m，n）-半遗传环与（m，n）-正则环，（m，n）-内射维数和（m，n）-平坦维数，其中m，n是两个正整数．并用这两种维数对以上两种环进行了刻画．     

中药材贝母遗传改良与快繁技术研究进展

贝母为常用中药材之一,近年来其用量不断增大,产量供不应求。本文综述了国内外对贝母的遗传改良和快繁技术的研究进展,包括贝母的自然变异育种、杂交育种、多倍体育种以及组织培养育种。     

自由©-半模

为了更好地开展对半模的研究，给出自由半模的结构是十分重要的 ，正如自由模的构造对环与模的研究具有重要意义。该文具体给出了一种在幺半环上构造自由©-半模的方法.     

2010，我的梦想

今天，我高兴地同大家一起，分享2010年我的梦想。朋友们，今天我要对你们说，尽管眼下困难重重，但我依然怀有一个梦。     

低碳，我们能做的还有很多

“今天你低碳了吗？”走在大街上，你常常会听到这样一句问候语。其实，我们每天只要少用一张纸、少开一盏灯……就能为低碳贡献很多。     

新型保健饮料—活性乳酸菌饮料

人类利用乳酸菌已有悠久的历史,其起源可追溯到公元前;起源地在地中海沿岸、保加利亚、巴尔干等地区。二十世纪初西欧开始重视发酵乳的营养价值,认为它是一种能防止人体老化的“长生不老食物”。其根据是日常大量食用发酵乳的保加利亚和高加索地区,长寿者特别多。