重组人源化单克隆抗体h-R3抗癌新药的开发

百泰生物药业有限公司（以下简称百泰生物）成立于2000年8月，主要研发、生产和销售用于治疗癌症等重大疾病的人源化单克隆抗体和疫苗等生物药物，拥有包括抗体人源化和大规模哺乳动物细胞培养技术为主的完备的抗体开发及规模化生产和质量控制技术。在北京经济技术开发区，百泰生物公司已建成占地22300平方米，包括符合国家GMP质量保证体系要求的生产基地，正在安装1000升全自动哺乳动物细胞培养生产线。     

聆听北京的声音

<正>从奥林匹克到万里长城,从浪漫的雅典到神奇的北京,奥林匹克运动第一次将盛典的舞台搭建在这片东方沃土上。祥云火炬一路凯歌,无论是珠穆朗玛、巍巍长城,还是滔滔黄河、沙漠绿     

重组人粒细胞刺激因子对肿瘤化疗后骨髓抑制作用分析

目的探讨不同骨髓抑制时期应用重组人粒细胞刺激因子对化疗后白细胞和中性粒细胞减少的防治作用.方法回顾性分析200例化疗后出现骨髓抑制且应用重组人粒细胞刺激因子的恶性肿瘤患者资料,通过对患者用药前后血常规的检查,观察恢复天数和用药前后白细胞和中性粒细胞计数的变化,比较不同骨髓抑制时期给药后患者的恢复程度,以此评估疗效.结果治疗后患者白细胞和中性粒细胞计数有显著升高,恢复正常值平均需要2.72 d,药物的有效率为96.50%,其中Ⅱ度骨髓抑制患者治愈率可达到100%.结论重组人粒细胞刺激因子对骨髓抑制的疗效明显,不良反应小,安全性高,最佳给药时机为Ⅱ度骨髓抑制时期.     

面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.      

基于时频能量比的入侵事件识别方法

针对挖掘入侵事件与人步行等干扰事件的识别问题,提出一种基于时频能量比的识别方法.利用时域的节律特征以及信号包络的时域冲击特征,剔除如车辆路过、自然环境干扰等事件.留下挖掘和人步行事件.对于挖掘和人步行事件的识别,首先,对事件信号进行时域窗分割;其次,将时域分割后的每个子信号输入到一组窄带滤波器中,并计算每个滤波器输出信号与输入的时域子信号的能量比值,得到信号的时频能量比特征.最后,利用SVM作为分类器,进行分类实验.实验表明,该方法提取的时频特征所包含的冗余特征数据量小,分类所需的时间短,分类识别的准确率约为94%.     

智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析

为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.     

军事人效能增强技术发展现状与问题分析

 随着军事人效能增强技术的发展,以及基因编程、人机结合,武器装备自我感知等技术在军事上的应用,各国军队面临一系列伦理、制度等方面的挑战和困难。在充分调研各国军事人效能增强发展现状基础上,综合分析其技术应用发展的背景,梳理了发展的现状,提出随着新兴技术的发展,尤其是基因编程技术的出现和应用,战士将不再作为独立的人类,而是作为作战系统的技术组成部分,全球需要尽早制定新的国际武装冲突法律体系,进一步关注增强型士兵的伦理问题,预见军队发展的平衡性及效能增强对人产生的长期影响。     

七——十月人胎听皮层发育的研究

本文用光镜观察了七至十月人胎听皮层的发育。结果:1.Nissl染色材料四个月份的材料均呈现典型新皮层的六层结构,七至十月份皮层总厚度依次为0.97mm,1.04mm,1.79mm,和1.85mm;内颗粒层神经细胞的体积密度依次为13.64％、17.49％、26.03％和34.05％;面数密度为58.87个/mm~2、40.45个/mm~2、23.48个/mm~2和11.62个/mm~2;轴比为1:1.32、1:1.65、1:1.75和1:1.86;分散度为0.89、0.83、0.74和0.67。2.Golgi染色材料,可见听皮层内具有新皮层的各种类型神经元,其中最多为颗粒细胞,其次为锥体细胞、梭形细胞,最少为马蹄诺特氏细胞,所见细胞数量比依次为17:9:1:1;颗粒细胞的树突野围绕着胞体形成一环形,而锥体细胞的底树突野呈扇形,顶树突可延伸远离胞体,其长度七—十月份依次为11.71±5.34/am//am~3、13.04±4.06am/弘m~3、15.01±6、17弘心弘m~3和16.09±5、63弘m/pm~3;轴突长度依次为22.12±0.66am/11m~3、26.96±8.49tlm/弘m~3、30.69±11.44Fm/tam~3,和34.52±7.62弘m/pm~3。锥体细胞树突在七月份时无分支,八月份时可见一级分支,但无侧棘,九、十月份时可见2—3级分支,可见到大量无柄侧棘出现。     

兰州市城关区健康儿童绘人智能测验

对４７５例４￣９岁健康儿童进行了人智能测验，绘人智能测验的得分随年龄的增长逐渐增高，分数增长速度则随年龄的增长而递减，其中绘人智商≥１３０占１％、１１５￣１３０占４％、８５￣１１５占６０％、７０￣８５占３３％、〈７０占２％。     

论毛泽东民主革命时期的农民思想

以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人，根据马克思列宁主义的基本原理，将中国长期革命实践中的一系列独创性经验作了理论概括，形成了适合中国情况的指导思想，这就是马列主义普遍原理和中国革命具体实践相结合的产物——毛泽东思想。毛泽东思想内容博大精深，但长期以来，理