马克思与柏拉图:关于人的全面发展思想的差异辨析

目前国内学术界的一些研究者对柏拉图人的全面发展思想的阐释值得商榷.有些学者认为,柏拉图人的全面发展思想奠定在比较科学的哲学基础之上,价值取向上是为社会服务的.简单地把马克思和柏拉图人的全面发展思想等同起来.其实二者在其理论出发点、内涵及实现途径上具有显著差异,不能简单等同.     

健道未入道

我的朋友给我讲过“剑道”的故事，深受启发。只有好剑、强人、好剑术、好经验四结合才能成为剑道第一人而无敌天下，不是吗？ 为何健道未入道 为什么说健道未人道呢？理由有二，一是五人舞一剑，何为？何果？孙健峰、王君平、骆超三个都属于强人：各有自己的招法，又成型定位，秉性难改：孙健峰有老团队，王君平、骆超带进新团队，两个新团队更如更强的两个小巨人，但誓不两立，你死我活。     

邓显鹤弘扬湘学的成就与贡献

清嘉道间的“湘学复兴之导师”邓显鹤,一生以整理乡邦文献为己任,倾力从事搜讨、整理、编撰并刊刻了《沅湘耆旧集》、《楚宝》、《宝庆府志》、《船山遗书》等大量湖湘文献;兼工诗古文,有《南村草堂诗钞、文钞》传世;又以纂述与教育相始终,振拔寒孤,教泽在人。     

增值税转型过程中的税收杠杆效应

增值税由生产型向消费型的转型即将在我国全面铺开，这对于众多的一般纳税人企业来说，无疑可以得到减税的实惠，但人们也为我国财政的承受能力担忧。     

重组人源化单克隆抗体h-R3抗癌新药的开发

百泰生物药业有限公司（以下简称百泰生物）成立于2000年8月，主要研发、生产和销售用于治疗癌症等重大疾病的人源化单克隆抗体和疫苗等生物药物，拥有包括抗体人源化和大规模哺乳动物细胞培养技术为主的完备的抗体开发及规模化生产和质量控制技术。在北京经济技术开发区，百泰生物公司已建成占地22300平方米，包括符合国家GMP质量保证体系要求的生产基地，正在安装1000升全自动哺乳动物细胞培养生产线。     

聆听北京的声音

<正>从奥林匹克到万里长城,从浪漫的雅典到神奇的北京,奥林匹克运动第一次将盛典的舞台搭建在这片东方沃土上。祥云火炬一路凯歌,无论是珠穆朗玛、巍巍长城,还是滔滔黄河、沙漠绿     

重组人粒细胞刺激因子对肿瘤化疗后骨髓抑制作用分析

目的探讨不同骨髓抑制时期应用重组人粒细胞刺激因子对化疗后白细胞和中性粒细胞减少的防治作用.方法回顾性分析200例化疗后出现骨髓抑制且应用重组人粒细胞刺激因子的恶性肿瘤患者资料,通过对患者用药前后血常规的检查,观察恢复天数和用药前后白细胞和中性粒细胞计数的变化,比较不同骨髓抑制时期给药后患者的恢复程度,以此评估疗效.结果治疗后患者白细胞和中性粒细胞计数有显著升高,恢复正常值平均需要2.72 d,药物的有效率为96.50%,其中Ⅱ度骨髓抑制患者治愈率可达到100%.结论重组人粒细胞刺激因子对骨髓抑制的疗效明显,不良反应小,安全性高,最佳给药时机为Ⅱ度骨髓抑制时期.     

面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.      

基于时频能量比的入侵事件识别方法

针对挖掘入侵事件与人步行等干扰事件的识别问题,提出一种基于时频能量比的识别方法.利用时域的节律特征以及信号包络的时域冲击特征,剔除如车辆路过、自然环境干扰等事件.留下挖掘和人步行事件.对于挖掘和人步行事件的识别,首先,对事件信号进行时域窗分割;其次,将时域分割后的每个子信号输入到一组窄带滤波器中,并计算每个滤波器输出信号与输入的时域子信号的能量比值,得到信号的时频能量比特征.最后,利用SVM作为分类器,进行分类实验.实验表明,该方法提取的时频特征所包含的冗余特征数据量小,分类所需的时间短,分类识别的准确率约为94%.     

智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析

为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.