基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

基于物元理论的工序相似性识别方法

利用相似工序法构造大量数据样本,针对工序相似性判别问题,提出基于物元理论的相似性识别方法.建立工序相似判别的物元模型,确定经典域和节域,通过计算关联函数值,确定权系数,计算隶属度和隶属判断等步骤,从质量特征相同或相似的多个工序中识别出与期望工序最相近的一组,实现工序相似性识别.结合实际生产进行实例分析,结果表明:与传统的分类方法相比,该方法易于编写程序,减少了人为因素的影响,使评判结果更加合理.     

油电混合动力是主流还是过渡

"最近油价还会涨吗?""车子达到排放标准了吗?"这些问题不仅牵动了车商和车主的神经,也昭示了汽车业环保、节能时代已经走近,众多厂家都在尽其所能开发各种节油环保技术,混合动力车型的开发就是其中一个重要的领域。随着国产丰田普锐斯、雷克萨斯LS600h混合动力车正式上市,标志着世界首批量产的混合动力车走入了中国寻常百姓家。混合动力车成为了各大媒体关注的焦点,也掀起了业界两种不同观点辩论的高潮。     

多层箔片超声焊接的摩擦能量耗散机理及影响因素研究

在多层金属箔片的超声焊接过程中,焊头压紧金属箔片并带动其发生超声振动,各接触面摩擦生热并产生塑性变形,进而形成固相连接.各层箔片所受载荷存在差异,导致各接触面的摩擦行为和连接质量不一致,从而影响整体焊接质量.因此,需要分析焊接过程中载荷在多层金属箔片中的传递规律,揭示多界面的摩擦状态和能量耗散差异.以5层铜箔的超声焊接为研究对象,基于Cattaneo-Mindlin接触理论,利用Abaqus建立二维有限元仿真模型;分析不同压力载荷下各接触面的载荷分布和黏结-滑移状态转化;计算各接触面的摩擦耗散能量总量及在各接触面中的占比,并总结影响因素,给出多层金属箔片超声波焊接的理论工艺优化方法.     

高风险场景下微表情高暴露的可能性实证研究

微表情是一种简短且微妙的面部表情。它可以帮助理解个体的意图和动机,反映真实的心理过程。近年来,微表情的自动化分析发展迅速,但对微表情认知机制的研究实际上仍十分缺乏。通过研究模拟犯罪范式下高低风险场景产生的表情,探讨高低风险场景产生微表情的差异,从而进一步研究微表情行为背后的生成机制。实验结果显示：(1)高风险场景下产生的微表情数量大于低风险场景下的数量。(2)皮肤电活动(EDA)在风险场景(高风险/低风险)和表情类型(微表情/宏表情)下都存在显著差异。(3) EDA在表情类型和风险场景之间存在交互作用。结果表明,相比低压场景,微表情更容易在高压下产生。研究首次为微表情产生机制提供了实证研究。     

模具注射时熔接缝的产生与预防

通过了解熔接缝的产生及对塑件的影响,针对不同因素,制定出控制及预防的方法．     

有条件接收系统在收费电视网络中的应用

本文针对数字电视中有条件接收系统（CAS）的基本原理、运行模式、系统安全、运营方案进行阐述。它是开展付费电视的核心技术,了解它的运行机制,掌握好它的使用和维护对付费电视业务的成功开展非常关键。     

WSN中传感器节点的弹性神经网络任务分配方法

为解决WSN多目标跟踪节点任务分配的竞争冲突问题,提出一种融合了模糊聚类的多弹性子模自组织神经网络节点任务分配方法.通过模糊聚类估计目标数量,建立节点任务分配跟踪精度和能量消耗的综合性能指标,采用非全连接的环形弹性结构自组织神经网络优化监测联盟,用最近邻法对神经元弹性子模进行初始化,根据胜者为王原则动态调整子模的感受域,以快速锁定最优监测联盟,实现多目标的精确跟踪.实验结果表明:文中方法能有效解决多目标跟踪节点任务分配的竞争冲突问题,以及竞争冲突时的系统能耗增加与实时性问题;在随机均匀部署节点拓扑和目标直线运动模式下,文中方法的能耗较最近邻法降低了48.2%~55.9%,较未改进弹性神经网络法降低了37.4%~42.5%,且运算速度提高了19.0%~27.4%.     

遂昌菊米深加工问题调研报告——以遂昌县妙高镇为例

自1997年菊米在遂昌县被正式推广以来,科技创新的成果促进了菊米产业的快速发展。以遂昌县妙高镇为例,菊米已从单纯的代茶饮用品走向系列加工产品。但是,在遂昌菊米真正的深加工产品中只有甘油一种,其他产品只是将其烘干后放于其他产品中,并没有真正做到深加工这一步。本文针对这一现状,通过调查分析菊米深加工中存在的问题及其产生原因,提出一些粗浅的看法和建议,供大家参考。     

计算机教学现状的几点思考

当今计算机专业的一部分毕业生在校期间的学习效果并不十分理想,这跟计算机的发展历史相对较短,课程设置、教材的编写还不成熟有一定的关系,另外教师对计算机教学的经验相对其它经典学科还比较缺乏;学生对计算机这一学科的认识不到位,学习态度不端正以及计算机方面的硬件设备配给不足也在一定程度上影响了教学效果的提高。