基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统

现在非线性自适应逆控制系统中，由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器，自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器，从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型，它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息，从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明，无论是离线建模还是在线建模，该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。     

On the Collision Detection Problem of Two Moving Objects Described by Algebraic Sets

In this paper, the collision problem of two moving objects is investigated. The objects are described by two algebraic sets （ellipses or circles in the paper）. The collision problem discussed involves both static and dynamic case. The static case is that each object moves with known velocity. We use nonlinear programming to decide whether the objects collide. The dynamic case is that each object is controlled by a constraint external force which can be regulated online. For the dynamic case, the collision problem can be modelled as a Minmax problem which can be solved by using differential games. If collision occurs, the time and place of the first collision are given. The moving trajectories are provided in the paper.     

系统科学研究对象、任务与学科性质探究

以国内外系统科学前沿研究为基础,深入分析系统科学的研究对象、任务和学科性质。研究对象是存在和演化的具体系统中一般意义的关系性特征;研究任务是从发现问题、总结"同型性"、探究"规律性"、解决问题再到发现问题的反馈回路;系统科学具有超越科学性、中立科学性、建构论、弱经验性和问题指向性等特征。     

错误逻辑变量论域未知的对象识别状态与应该状态之间的转化

研究空间p、事物S(t)、特征T(t)、量值L(t)参数为确定常量的条件下,论域参数为变量且未知时,错误识别对象的识别状态与应该状态的转化,提出消除系统对象错误的方程和路径,以便减少或消除由系统错误带来的损失或灾难。研究发现,当对象识别状态的论域包含应该状态的论域时,可以采用错误矩阵一类5集合方程构建错误矩阵集合方程;当对象识别状态的论域包含于应该状态的论域时,可以采用错误矩阵一类4集合方程构建一元置换变换错误矩阵集合方程。     

基于.NET平台的SolidWorks二次开发研究与实践

分析了.NET平台下非托管Solidworks COM组件访问的技术原理与实现方法,对该平台下Solidworks COM对象向Solidworks IA对象模型转变规则作了比较详细的归纳总结。并运用实例阐述在.NET环境下进行Solidworks二次开发的实现过程与步骤。     

《中国科技成果》欢迎投稿

《中国科技成果》杂志热忱欢迎海内外作者投寄稿件或推荐优秀稿件。本刊读者对象为各级科技管理机构的管理人员;企业、科研院所、大专院校的科技管理、研究与开发人员;科技中介机构、科技投融资机构的从业人员以及各级图书情报（信息）机构。     

跨文化交际中的语境顺应

跨文化交际是一个动态过程,各种语境因素的相互作用和影响使得交际得以进行,交际过程中语言选择要与语境相适应;交际双方语言的选择必须顺应语言使用者心理世界、社交世界、物理世界等构成的交际语境。只有当交际的语言选择顺应语言语境和社交语境时,交际才能顺利,否则就会出现问题,而"入乡随俗"是跨文化交际过程中语境顺应的一种选择。     

基于C/S结构的信息集成接口实现

以企业应用系统集成为研究背景，采用数据库连接技术ODBC和JDBC、分布对象技术CORBA、JavaRNI和DCOM，提出了信息集成的一般框架，探讨了接口实现方法，并给出了一个有效的验证实例。     

探究英语交际互动式教学

英语活动是学生内在潜能得以表现、发展的必然需要,交流与合作是活动的基本形式。英语教学中师生之间、学生之间的协作是为了相互沟通、智慧共享、激励创新思维,是为了共同来完成对新知识建构和解决问题不可缺少的互动过程。     

英语汉语思维模式差异对跨文化交际的影响

英汉思维差异的形成是由其语言本身以及其使用的文化背景和主体产生的.忽视这种差异会导致跨文化交际的失误,从而加深文化冲突.因此必须了解这种差异性并找到处理跨文化交际差异性的方法,最终避免交际中语用失误和文化冲突.