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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
52.
新课程提倡师生平等对话,学生合作交流。在课堂教学中,常常会出现这样的情况,学生提出或讲座的问题超出了教学设计,教学设计难以顺利实施,教学计划难以完成。这一矛盾如何解决?[编者按] 相似文献
53.
随着大型火力发电厂的不断投运,目前电力生产的重心逐渐放在节能降耗工作中,如何降低厂用电耗,是每个电厂的经营管理者都在思考的问题. 相似文献
54.
文章就交流电动机调速过程中电动机损耗变化作了分析,并讨论了温升所受的影响,详细推导了有关参数的计算方法。 相似文献
55.
翟鹏玉 《广西民族大学学报》2008,(1)
壮岱侬民族拥有同中有异的花婆神话。通过对它的分析,可以发现,中越文学的交流态势,实际上是建立在带有女性主义色彩的生态伦理缔结与交往的基础之上的。 相似文献
56.
57.
58.
课堂教学是在师生之间、生生之间的思维交流中动态推进的。教师在教学中通过倾听学生的发言,捕捉到教学的现实起点,即时做出回应和评价;学生通过倾听教师的评价,思维得到确认、点拨和启迪。在这种互动的信息交流中,教师的主导作用得以彰显,学生的主体地位得以发挥。在实际教学中教师的课堂评价是不是都能达到应有的效果呢?本人在长期的听课调研中发现,教师课堂评价语言无效或低效的现象极为普遍。由下面的课堂教学片段可略见一斑。 相似文献
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60.