激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析，重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因．从工程化应用观点出发，提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差，并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法．实际跑车实验结果表明，误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一，表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求．     

P2P技术的应用与思考

P2P是peer-to-peer的缩写，可以理解为“同等”或“伙伴对伙伴”，应用在网络之中时则称为对等连接或对等网络。     

Pt／C电催化剂碳载体热处理条件和性能研究

采用浸溃还原法，优化碳载体热处理条件，制备出具有高分散性、平均粒径为3．3nm的Pt／C电催化剂．通过TEM、XRD方法对催化剂进行结构表征；利用Pt／C薄膜电极结合CV法评价了电催化剂的性能，测试结果表明，采用Vulcan XC-72碳黑，在600℃下、氮气(或氩气)中进行热处理，所制得的Pt／C电催化剂对氧还原反应具有良好的电催化活性。     

时变边界系统动力学行为研究展望

时交边界系统动力学是时变力学的重要组成部分，它的研究对象是一种开放的与外界进行质量交换的系统．开展时变边界系统动力学行为的研究，对航天、土建、采矿、石油、环保等领域的技术进步具有积极的作用．本文介绍了时变系统力学的研究进展情况、时变边界系统的普遍性和特点、时交边界系统动力学的几个难点，对时变边界系统动力学的发展趋势作了展望．     

集成Intserv Diffserv 和MPLS改善IP QoS

讨论了 Intserv,Diffserv和 MPLS集成模型的功能及服务类型之间的映射。在边缘网络使用 RSVP,在核心网络使用 CR- LDP作信令协议进行资源预留或建立交换路径 ,对核心网络中的标记边缘路由器 LER和标记交换路由器 LSR的结构和功能进行了设计和说明     

n_星形图的全交换路由算法

全交换系统中的每个处理机同时把各自的消息送给其它所有处理机的一种通信。这是并行计算中的最常用的通信模式之一。本文在n-星形图上提出了一种新的全交换路由算法。     

现阶段医院HIS系统的HL7改造

以病人基本信息为例,探讨如何在不改变现有HIS的基础上引入HL7,从而与外部相关系统,以及LIS、RIS实现基于HL7的信息交换     

聚丙烯(PP)基阴离子交换纤维吸附钯研究

研究聚丙烯(PP)基阴离子交换纤维对盐酸溶液中钯的交换性能．讨论溶液pH值、温度、氯离子浓度、交换时间等对钯吸附率的影响．确定最佳的交换吸附条件，测定纤维的最大静态交换容量．用红外光谱(FT—IR)研究了该阴离子交换纤维在盐酸溶液中对钯的交换机理．载钯的聚丙烯(PP)基阴离子交换纤维用质量分数为2％的硫脲与2mo1/L的HCl混合溶液可以定量的解吸．该PP基阴离子交换纤维可用于定量回收溶液中微量的钯．     

NiFe/非磁金属隔离层/FeMn薄膜中的微结构及其对交换耦合的影响

采用磁控溅射方法制备了Ta/NiFe/非磁金属隔离层/FeMn多层膜, 研究了交换耦合场H_ex相对于非磁金属隔离层厚度的变化关系. 实验结果表明: 随非磁金属隔离层厚度的增加, 以Bi和Ag为隔离层的H_ex薄膜急剧下降, 以Cu为隔离层的薄膜的H_ex下降较缓慢. 对Cu而言, 它的晶体结构与NiFe层晶体结构相同且晶格常数相近, Cu层以及FeMn层都可以相继外延生长, FeMn层的(111)织构不会受到破坏, 因此, H_ex随Cu沉积厚度增加缓慢下降. 对Ag而言, 虽然它的晶体结构与NiFe层晶体结构相同, 但晶格常数相差较大, Ag层以及FeMn层都不可能外延生长, FeMn层的织构将会受到破坏, H_ex随Ag沉积厚度增加迅速下降. 对Bi而言, 不仅它的晶体结构与NiFe层的不同, 而且晶格常数相差也较大, 同样, Bi层以及FeMn层也不可能外延生长, FeMn层的织构也会受到破坏, 因此, H_ex也随Bi沉积厚度增加迅速下降. 但是, X射线光电子能谱研究表明: 极少量的表面活化原子Bi沉积在NiFe/FeMn界面时, 会上浮到FeMn层表面, 因而H_ex下降很少.