全文获取类型
收费全文 | 4740篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 208篇 |
专业分类
系统科学 | 290篇 |
丛书文集 | 233篇 |
教育与普及 | 182篇 |
理论与方法论 | 52篇 |
现状及发展 | 28篇 |
综合类 | 4238篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 100篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 69篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 271篇 |
2011年 | 311篇 |
2010年 | 333篇 |
2009年 | 360篇 |
2008年 | 421篇 |
2007年 | 334篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 240篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 155篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 151篇 |
2000年 | 118篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 70篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有5023条查询结果,搜索用时 10 毫秒
241.
242.
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据. 相似文献
243.
在科学技术迅速发展和经济全球化的背景下,实验室提供正确数据的能力越来越受到重视。目前,我国考察实验室能力的制度有两种,即:实验室认可制度和资质认定制度。除此之外,优良实验室操作规范(GLP)也是保证实验室能力的一种管理体系。 相似文献
244.
在二步法腈纶生产过程中,聚合釜是腈纶生产的关键装置。为了聚合釜开车平稳、高效、安全,本操作是在长期开车试验而总结的聚合釜同步开车法。 相似文献
245.
肖华 《中国新技术新产品精选》2008,(18):188-189
钳工实习加工凹凸件,在教学过程中,使用一体化教学,把相关的新的理论知识:对称度和工艺尺寸链贯彻到实习教学课堂中,使实习操作内容与理论知识内容有机的结合在一起,这样分化教学中的难点,使学生懂得教学中的重点和理论学习的必要性,以及实习操作加工方法、步骤和测量方法。提高教学效果进行探讨。 相似文献
246.
目的:评价粘结剂用于恒牙窝沟封闭术与传统窝沟封闭术的临床效果,比较两者操作时间及一次成功率之间的差异。方法:对80例6-8岁,12-14岁儿童的160颗第一或第二恒磨牙分别行传统窝沟封闭和涂粘结剂后窝沟封闭,评价两种方法操作时间及一次成功率的差异。结果:涂粘结剂后窝沟封闭方法一次成功率高于传统窝沟封闭术,操作时间略短于传统窝沟封闭术。结论:从现场操作的结果看出,粘结剂用于窝沟封闭可以提高窝沟封闭的操作效率。 相似文献
247.
吴军海 《莆田高等专科学校学报》2008,(4):35-39
通过对中外商业银行操作风险管理流程的比较研究,指出我国商业银行与国外商业银行存在的差距和不足,并就我国商业银行如何构筑科学的操作风险管理流程提出若干建议。 相似文献
248.
提出了一种面向异质可扩展标记语言(XML)文档的近似查询算法(TPQR).利用模式重写策略,通过对XML模式之间语义相似度及节点映射关系的求解,将原始查询树改写为多种XML模式下的重写查询树,从而解决了XML数据的多样性带来的查询语义缺失问题.将经变异操作序列得到的变异查询树精确地嵌入在XML数据树之中,即可将XML近似查询问题转变为多棵变异查询树的精确查询问题.在汽车外形智能化设计的实验中比较了TPQR算法和静态有序选择算法,结果表明,在查准率、查全率上,前者比后者分别提高了5%~10%和10%~30%. 相似文献
249.
通过对黄土快剪试验实际操作的体会,分析了几种常见的因素对抗剪强度的影响;对黄土的快剪试验具体操作进行探讨. 相似文献
250.
提出了基于单纯形法和内部映射牛顿法的子空间置信域法的粒子群算法,分别用于求解线性交叉规划和非线性交叉规划,并结合实例说明了这两种混合粒子群算法求解交叉规划的可行性和有效性. 相似文献