控制系统数字仿真离散相似算法

在传统离散相似算法基础上提出一种离散相似法排序算法,对此算法又做了进一步改进,提高了程序通用性,极大的推动排算法的广泛应用。     

关于仿真理论的探讨

系统仿真经过几十年的发展,逐渐形成了一个相对独立的学科领域。作为学科,应该有其自己相应的基础理论。本文提出将模型论、仿真算法和仿真可信度评估理论作为系统仿真学科的基础理论的观点。     

遗传算法在系统辨识中的应用

基于遗传算法,采用改进的遗传算子,提出了一种辨识系统参数的方法,该方法能有效地克服有色噪声的干扰,获得系统参数的无偏估计。仿真结果说明了该方法的有效性。     

单片机仿真实验的探讨与研究

本文介绍了传统的单片机实验方法和利用Proteus（http：／／www．labcenter.co．uk）软件进行单片机仿真实验。包括从元器件的选择、电路的连结、源程序的输入及调试、仿真结果的输出，并比较了各自的特点。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

基于虚拟样机的液压支架运动仿真与分析

 运用三维建模软件Pro/E 对液压支架进行实体建模,并将其导入多体动力学软件ADAMS 中。运用ADAMS 软件对液压支架进行动力学仿真,获得了液压支架的动态特性。对液压支架升降过程中四连杆机构运动、顶梁端点的运动轨迹、顶梁位移与顶板力的关系等进行分析,验证了设计的合理性。通过模拟液压支架的整个运动过程,检验了液压支架动力学模型的性能。液压支架虚拟样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

基于多级生长模型的蜡染冰裂纹仿真研究

冰裂纹计算机仿真是现代工业印染中蜡染设计需要解决的关键问题。本文首先通过对裂纹产生的起因和生长机制的分析,抽象出裂纹生长的两种方式:单裂纹生长和分枝裂纹生长。在此基础上,提出一种基于多级生长模型的裂纹仿真算法,其核心思想是将裂纹看成两种生长方式在不同维度上的有机组合。将该方法应用于蜡染图案中并最终生成蜡染冰纹,实验结果表明,与距离变换算法和Voronoi图法相比,本算法所得到的冰纹效果更逼真,满足仿真要求。     

斗链装配线的建模与平衡点特性

根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2和BBAL-3共3种类型;针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1和BBAL-2存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性;而BBAL-3因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证.     

汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了某型客车的1/4车体两自由度悬架模型,设计了双输入单输出的模糊控制器,在Matlab/Simulink环境下以滤波白噪声作为随机路面输入信号对客车半主动悬架模型进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架相比较,基于模糊控制的半主动悬架能有效降低车身垂向加速度,使车辆平顺性有一定程度的提高,但在减小轮胎动载荷及悬架动挠度方面效果不明显,有待与其它控制方法组合对悬架系统进行联合控制,以取得更佳的振动控制效果。     

《科学技术与工程》第十四卷总目录

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