车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量

为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法,该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型。最终,通过联合仿真实验方法验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。     

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。     

大蒜和生姜提取物体外联合抑菌效果的研究

目的:探讨大蒜和生姜提取物体外联合抑菌效果。方法:以酶解法提取大蒜提取物,用K-B法分别检测大蒜和生姜提取物的体外抑菌效果,用宏量稀释法检测其最低抑菌浓度,以微量稀释法检测大蒜和生姜提取物联合抑菌效果。结果:大蒜提取物对实验菌株的抑菌圈直径均大于生姜提取物,差异具有统计学意义;大蒜提取物对标准株ATCC 25923、ATCC 90029和临床分离株1420的MIC均小于生姜提取物;大蒜与生姜提取物联合使用时,对标准株ATCC25923的抑菌作用是无关作用,对临床分离耐药株1420的抑菌作用表现为协同作用,对ATCC 90029的抑菌作用为相加作用。结论:大蒜和生姜提取物对实验中的革兰阳性菌、革兰阴性菌和真菌均有抑菌作用,其中大蒜提取物的抑菌效果显著强于生姜提取物。大蒜与生姜提取物联合使用时,可增强对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌1420和白色念珠菌标准株ATCC 90029的抑菌效果,减少药物用量。     

注射用磷酸川芎嗪使用中的配伍禁忌

研究发现在临床上磷酸川芎嗪的各种剂型里使用最多的是注射给药.相关报道中注射用磷酸川芎嗪在使用时经常与其他药物配合使用,且联合用药时易发生配伍变化.对这些配伍变化进行归纳总结,旨在提醒广大医药工作者在研究和使用磷酸川芎嗪注射液时应给予重视.     

联合条件下风力发电风速预测

风速性质直接影响风力发电的功率,确定性预测在很多方面无法满足当前需要,而概率性预测比较符合实际,具有更强的实用性.采用以当前时段实测风速和下一时段预报风速为联合条件的离散预报误差概率统计模型(forecast error probability distribution,FEPD),从而预测短时(功率预测前几小时)风速,通过得到风速数据,在短时时段覆盖内,就能够预测风力发电的功率.实例证明,以风速为基础从而预测风力发电功率是一种有效的方法.     

异构无线网络中基于效用的负载均衡方法

在基本通用分配算法(GAP)的基础上,提出异构无线网络下的均衡GAP算法和纵向效用GAP算法,目的是将N个业务均衡地分配到M个无线接入网(radio access network,RAN)中.均衡GAP算法分配业务时,选择剩余容量最大的那个RAN接入;而纵向效用GAP算法分配业务时,首先根据各个RAN可提供的数据传输速率,计算每个业务在不同RAN下的纵向效用值,然后选择纵向效用值最大的那个RAN接入业务.仿真结果表明,两种GAP算法都能够使得系统中的负载均衡分配,同时能够有效降低系统的呼叫阻塞率、提高系统平均吞吐量.与基本GAP算法和均衡GAP算法相比,纵向效用GAP算法既能对各RAN的负载进行均衡分配,又具有较低的呼阻率和较高的平均吞吐量.     

基于“卓越工程师教育培养计划”的实验教学改革探索

＂卓越工程师教育培养计划＂是国家根据未来发展需要制定的高素质实践型人才培养重大计划,对人才培养提出了创新能力强、适应经济社会发展的新要求。高校应紧抓实验教学环节改革,强化服务社会服务企业的理念,在探索中提高实践教学水平,发展校企联合培养模式,在实验环节突出技术创新理念,努力提高学生的实践能力锻炼水平,确保学生的综合素质得到良好的发展。     

越南城市轨道交通深厚软土地基真空联合堆载预压施工技术研究

越南城市轨道交通2号线车辆段项目地基属于深厚软土地基,厚度达到13m～16m。论文中采用袋装砂井超载预压和塑料排水板真空与堆载联合预压的设计施工方法进行对比,得出最经济、最合理的设计施工方案,解决车辆段这种大面积,深厚软土地基处理的难题,有效的加快施工周期,加快土体的固结速率,减少后期的工后沉降。     

前后路联合手术治疗腰骶段脊柱结核19例的疗效观察

目的探讨前后路联合手术治疗腰骶脊柱结核的临床可行性及疗效。方法2006年3月-2009年3月我科采用后路器械固定、前路彻底病灶清除植骨的方法治疗腰骶脊柱结核19例,其中累及2个节段17例,3个节段2例;术前后凸角8°-21°,平均15.3°;所有患者均伴有不同程度的椎旁脓肿及椎管内死骨形成,13例伴有不H程度的脊髓和（或）神经根受压症状,Frankel分级C级5例,D级8例。结果随访6月-3年,平均24月。术后切口均l期愈合,结核无复发。疗效优12例,良7例。术后6月X线片检查示融合节段有连续骨小梁形成并通过椎间隙13例,2例术后CT扫描证实前方有假关节形成。融合时间6-8月,平均7．5月。术后后凸成角2°6°,平均3．1°。至末次随访时,椎间隙高度较术后无明显丢失。有神经压迫症状者术后Fhnkel评分均达到E级。结沦前后路联合手术治疗腰骶脊柱结核有利于恢复脊柱的稳定性、提高植骨融合率、纠正和预防后凸畸形,提高临床治愈率。     

基于DAC1220与ADS1255的低漂移精密DAC设计

本文介绍了一种基于DAC1220与ADS1255的低漂移精密DAC设计。该设计以TI公司的20位∑-△型数模转换芯片DAC1220和24位∑-△型模数转换芯片ADS1255为核心,以基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器为控制器,通过高精度DAC和更高精度ADC芯片的联合转换及程序处理方式实现了20位精度的低漂移精密DAC设计。