一种动态调整的混合蚂蚁聚类算法

设计和实现了一种改进的蚂蚁聚类算法.基于海上空袭目标攻击方向划分问题,分析了传统的聚类算法解决此类问题的不足,提出了一种动态调整的空袭方向划分混合蚂蚁聚类算法.该算法能充分利用空中目标信息动态调整参数,以获取合理聚类数和加速算法收敛,对孤立数据处理的鲁棒性较强.用人工数据集和真实数据集进行实验.结果表明,该算法是一种高效率的聚类算法,提高了空袭方向划分的准确性和科学性.     

仿生六足机器人基于足力分布的位姿调整策略

针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布模型,获得足底受力的平衡关系;采用重心位置调整策略实现了机器人步行过程中的位姿优化,来提高步行稳定性;并且建立了虚拟悬挂模型,采用足力补偿的方法对外界的扰动进行抑制,进一步提高机器人步行的稳定性.通过仿真验证了该调整策略对提高机器人步行稳定裕度的有效性.     

基于偏心距随机特性的RC框架柱承载力抗震调整系数

以水平地震与竖向荷载组合作用下的RC框架柱为研究对象,推导截面偏心距与荷载效应比的关系式。接着依据已有的水平地震概率模型与楼面恒荷载、活荷载概率模型,分析偏心距设计值在总体样本点与失效样本点中分别具有的保证概率。然后采用Monte Carlo方法分析RC框架柱可靠度水平随多个参数的变化规律。结果表明:RC框架柱的承载力抗震可靠指标随弯矩效应比和轴压比设计值的变化较为明显,且弯矩荷载效应比越大、轴压比设计值越小,对应的可靠指标越低。与设计目标可靠指标相比,现行规范中RC柱的承载力抗震调整系数值是偏低的,在多数情形下应提高至0.9或1.0。这为合理进行RC框架柱的抗震设计提供了有益参考。     

周期和相位差快速调整策略

在城市交通信号协调控制中,当需调整周期相位差时,应尽快完成调整.论文探讨了如何从原方案尽快平稳过渡到新方案的问题,提出了一种周期相位差协调调整的快速算法,并进行了算例分析.该算法既可用于城市交通多时段定时协调控制算法中,也可用于城市交通实时协调控制算法中,具有一定的实用价值.     

当前俄罗斯科技发展战略特点及分析——《2007-2012年俄罗斯按照科学技术综合优先发展方向研究与开发》联邦专项规划解读

近年来,俄罗斯紧密跟踪全球经济、科技发展的新形势,不断调整科技经济发展规划与战略,积极迎接新世纪的挑战,谋求尽快重振昔日经济、科技强国的雄风。自1996年起,俄联邦政府相继出台《俄罗斯科学发展学说》     

中小科企，迈出融资新步伐

上个世纪90年代以来,中小科企在经济运行中的一些独特功能,如充当经济增长引擎、创造就业机会以及优化调整产业结构等等就为中国各界所认可。中小科企发展问题在中国得到了前所未有的关注和重视。但由于中国当前独特的体制、机制和政策等因素制约,中小科企发展面临着许多科企自身难以克服的经济,制度以及法律等方面的矛盾和问题。在这些难题中,作为一个世界性的难题,融资问题更是首当其冲,成为举国上下高度关注的一个问题。如今,中小企业融资方式渠道更加多样化,更加灵活,逐步走出一片新天地。     

阵痛之后的冷静思考──河南纺织工业振兴之路

近来，河南纺织工业扭亏脱困、再创辉煌是全省上下关注的话题，也是河南省科技界的热门话题。国家有关部门为纺织行业脱困制定了一系列倾斜性政策，以“压锭、减员”为标志的产业结构调整也初见成效。随着“入世”的日益临近，纺织业的发展出现了千载难逢的机遇。当下，人们普遍关心的是，在这种大背景下，河南纺织工业振兴之路究竟应该指向何方。 河南纺织工业曾经有过辉煌的历史，它作为河南省的支柱产业，为河南经济发展曾做出过突出贡献。纺织工业总产值曾达到全省工业总产值的１４．５％，５０年来为国家积累资金达１０３亿元，相当于…     

邓小平与新时期国民经济的第一次调整

邓小平首先明确不赞成“两个凡是”,进而推动了思想解放运动,实现了党的工作重心的转移;和其他领导 人一起,提出了以调整为中心的八字方针;在调整工作中,正确处理了调整工作中一系列重大关系,确保了经济调 整工作的顺利进行。十一届三中全会,开辟了我国改革开放和社会主义现代化建设的新时期。在经济工作中,我 党确立了以调整为中心的八字方针,有利地促进了国民经济和现代化建设事业的发展。邓小平为这次调整的顺利 进行,做出了重要的贡献。