基于信息融合的井下人员自动跟踪系统建模与应用

针对煤炭生产作业主要在井下进行,工作环境恶劣,不安全因素多,人员、设备等流动性大,极易导致事故发生等状况,设计了基于信息融合的井下人员自动跟踪定位系统方案。该系统将下井人员的矿灯充电监控、RFID人员身份识别、GIS地理信息进行信息融合,通过建立先进辨识模型和模式识别算法,采用卡尔曼滤波技术实现下井人员进行井下全方位自动跟踪定位。     

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

浅谈井下工程质量管理

文章介绍了邱村金矿井下工程质量管理验收制度和提高井下工程质量的措施。     

井下采区供电设计中“需用系数”取值的探讨

一、需用系数及需用系数法一个电机的额定容量往往大于其实际工作负荷的容量,一组电气设备在实际生产中一般不同时工作,同时工作的电气设备最大负荷出现的时间也不同。因此,井下变电所各电气设备的实际负荷总容量总是小于电气设备额定总容量,其比值就是需用系数。     

基于nRF24L01的近距离无线数据传输

介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速率高,已应用于煤矿井下人员定位系统中.     

煤仓砌碹支护专用碹胎的设计应用

在井下煤仓施工中,仓壁施工是非常关键的步骤,它是关系到煤仓的工程质量和施工安全的关键环节,本文介绍了陈家沟煤矿+930水平大巷煤仓施工中使用碹胎砌碹支护煤仓仓壁部分的成功经验,并对碹胎的设计方案、制作方法和应用过程进行了阐述.     

一种井下专用无线分组集群业务网的研究和实现

矿井等特殊场合下的移动通信问题一直没有得到很好的解决。本文在分析了现有的解决方案后,针对井下的业务和应用特点,设计了一种无固定基础设施的井下无线分组集群业务网（PRTN）,解决了井下无线通信的覆盖问题,支持话音、数据和打点业务的传输。该系统的实际环境测试表明了它可以很好地解决井下作业面的无线通信问题。     

煤矿井下变频器电磁辐射骚扰的研究

介绍了井下变频器常见的电路形式以及控制方案,使用频谱分析仪在煤矿井下绞车房,测量了变频器运行过程中产生的辐射骚扰。对测试结果的分析表明,变频器产生的电磁辐射对煤矿井下绞车房的电磁环境有一定影响,但不会影响井下监控通信和控制系统正常工作,可以为确立井下变频器工作环境的严酷等级提供参考。     

嘉禾县实现矿工井下作业全天候跟踪定位

近日,嘉禾县煤炭局联合重庆煤炭科学研究院为全县煤矿44名人员定位系统操作员举办了1期专题培训班。至此,嘉禾县煤矿人员定位系统采购、安装、操作人员培训、半年的试运行基本结束,即将正式投入使用。煤炭主管部门对煤矿井下人员定位系统建设进行规划,明确建设进度和时间安排;选择试点矿井进行示范建设,     

矿山作业人员井下定位系统

我国正在强制推行煤矿、非煤矿山井下避险系统和避险设备的安装与建立。根据国务院23号文件,煤矿、非煤矿山要在3年之内建立安装监测监控、井下人员定位、紧急避险、压风自救、供水施救和通信联络等六大矿山井下避险系统,逾期未安装的,将面临相应惩处。至此,我国构筑矿山企业新型安全防护体系的战役正式打响。近期,我们对煤矿井下安全避险六大系统刊发系列报道,本期为大家介绍的是井下人员定位系统。