第五届全国新世纪版初中数学课程与教学系列研讨会纪要

教育部北京师范大学基础教育课程研究中心、国家义务教育数学课程标准研制组和新世纪初中数学教材编写组于2006年8月9～10日在广西桂林市召开了第五届全国新世纪初中数学课程与教学系列研讨会，来自全国各地的300多名教研人员参加了会议。     

文学思潮视野下的现象——“五·四”时期问题小说初探

从文学思潮的概念出发,从分析文学思潮的实践形态入手,以“五·四”时期出现的“问题小说”这一具体现象为例,分析其理论主张、整体风格及相应作家的创作实践,从而由这些表面的“群”的现象寻找以现实主义创作方法为重要组成部分的“五·四”启蒙主义文学思潮的特性。     

一类平面五次系统的中心焦点判定

主要研究了一类平面五次系统，x=λx-y＋yR2＋xR4，y=x＋λy-xR2＋yR4，R2=b1x^2＋b2xy＋b3y^2，R4=a4x^4＋a2x^2y^2＋a0y^4，给出了原点O（0，0）的各阶焦点量和0为中心的充要条件。     

银川市“十一五”科学技术发展规划

在全面建设小康社会的历史进程中，未来五年是我国走自主创新道路、建设创新型国家的重要战略机遇期，也是银川建设“两个最适宜”城市的重要时期。这一时期科学技术的发展，对大力提升银川的自主创新能力，构建“创新型银川”，促进经济社会又快又好发展，具有重大而深远的战略意义。根挥《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《宁夏回族自治区“十一五”科学技术发展规划》及《银川市国民经济和社会发展第十一个五年规划》的总体部署和要求，特制定银川市“十一五”科技发展规划。     

《天步真原》的神秘序文

《天步真原》是波兰籍耶稣会士穆尼阁与中国天文学家薛凤祚合作编译的一部著作，系统介绍了西方数学天文学和星占学知识。其中的天文学系统实际上是以哥白尼日心地动模型构建起来的．概速的前面有一篇匿名的序言．从该匿名名称的特点以及序文的内容来分析，这位匿名作者当是著名的思想家方以智，序文的内容对于我们理解方以智对西方天文学的态度很有帮助．     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

用基本逼近算子加附加插值算子构造三角曲面片

提出了构造三角曲面片的一个新方法. 新方法通过基本逼近算子加上附加插值算子构造满足给定边界曲线和跨界切矢的三角曲面片. 基本逼近算子由逼近插值条件的5次多项式构成, 附加插值算子用边点法产生. 基本逼近算子和附加插值算子在构成三角曲面片中具有不同的作用, 前者使三角曲面片以五次多项式精度逼近插值条件, 而后者则使三角曲面片满足给定的插值条件. 所构造的三角曲面片可以重构五次多项式曲面. 给出了新方法和其他两种方法进行比较的结果.     

基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

研究了自治水下机器人(AUV)在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以及期望的队形得到虚拟AUV的航行轨迹和速度信息,引入反步控制实现跟随AUV对虚拟AUV的轨迹跟踪,实现三维水下编队控制;利用生物启发神经网络有界性的特点,解决了速度跳变以及由此引起的驱动饱和问题.仿真结果表明,该方法实现了预期控制效果,并且有较好的有效性和实用性.     

五元域上LCD码的构造

基于最优线性码与射影几何理论,针对不同码长最优码的距离特性,研究了低维五元最优LCD码的构造。首先利用删截等方法构造了较小码长的三维和四维最优线性码以及最优LCD码;其次,借助部分已知矩阵和删截等方法构造了较大码长的三维和四维最优线性码以及最优LCD码;最后,利用已知最优LCD码和特殊码长最优自正交码构造了任意大码长的最优LCD码,完全解决了三维和四维最优LCD码的构造问题。这些LCD码的构造方法对于五元高维最优LCD码以及一般域上最优LCD码的研究具有重要的理论指导意义。     

步枪弹侵彻明胶的空间弹道模型和实验研究

为研究刚性步枪弹侵彻人体组织的致伤机理,以弹道明胶作为人体组织的替代物,通过在速度坐标系中分析弹头所受阻力、升力和转动力矩关于攻角和速度的定量关系,建立了步枪弹侵彻明胶的空间弹道模型.利用镜面反射系统开展了7.62 mm步枪弹和5.80 mm步枪弹侵彻明胶的实验研究,并通过直接线性变换法获得了两种步枪弹侵彻明胶的水平位移、竖直位移、侧向位移、俯仰角和偏航角.分析研究表明:弹头侵彻明胶的平动和转动均是空间运动;弹道模型能较好地模拟实验步枪弹侵彻明胶的空间运动规律;随弹头质量和赤道转动惯量的增加,弹头的能量消耗增加;极转动惯量对弹头的能量消耗过程几乎没有影响.