一种扩展的3-2-1组合夹具定位方法

针对孔系基础板组合夹具定位方案的确定问题，提出了一种扩展的3—2—1的设计方法，介绍了该方法的基本原理，给出了全部设计公式．利用该方法可以自动确定由直线和圆弧组成定位边界的工件的全部可能定位方案．     

九十年代计算机网络发展趋势

本文详细介绍了国外计算机网络发展的最新技术，并阐明了计算机网络发展的五种趋势．     

开互模拟的一条泛公理

π-演算公理化中较难处理的是有关局部化算子的等式, 传统的方法是使用带条件的推导规则或使用“区别”. 提出一条关于π-演算局部化算子的泛公理, 并证明它可在开互模拟的公理化中取代“区别”的作用. 本方法的好处是在公理化过程中我们只要处理一个互模拟, 而无须处理一族互模拟.     

平凡的R-关系对两类半群的刻划

运用“平凡的R-关系”这一条件,刻划了两类周期半群,给出了它们的性质特征。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

天然树脂紫胶的热裂解-气相色谱特性

研究了有机碱试剂，氢氧化四甲铵(tetramethylammonium hydroxide TMAH)共存下的反应热裂解气相色谱(Py-GC)应用于天然树脂紫胶的化学组成分析。并在反应Py-GC测得的化学组成的基础上，应用主成分分析(principal component analysis，PCA)对印度和泰国产紫胶进行产地识别分析。     

园区智能化安全防范系统功能配置设计

人们对住房条件的要求提高,使得园区智能化防范系统应运而生,该系统应保证小区里生活的人们感到一种舒适和安全。本文笔者根据自己的工作经验,深度探讨了小区智能化防范系统的功能配置。     

三种群捕食-食饵离散系统的持久性

研究了具有第Ⅱ类功能性反应的三种群捕食-食饵离散系统，得到了保证该系统持久性的充分条件．     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.