基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

灭火器的配置与使用中存在的问题及整改措施

概述了灭火器的配置、灭火器类型及使用中存在的问题,提出了整改措施。     

计算力学量平均值的一种方法

论述了量子力学中的海尔曼-费曼定理的内容和应用范围，重点阐明应用海尔曼-费曼定理求力学量平均值的方法，并探讨了粒子在中心力场中的运动．     

混沌反控制在心脏病治疗中的应用

正常的心脏中出现的混沌、心率过速与心肌组织中出现螺旋波有关,研究了一种七维心脏-血液耦合动力系统模型.首先通过线性负反馈对系统的参数进行了辨析,基于混沌反控制方法,使非混沌的心脏系统混沌特性加强,计算了系统输出信号的Lyapunov指数,为反馈信号幅度提供依据.数值计算模拟表明该方法的可行性,希望可以为心脏病的治疗和修复提供帮助信息.     

反式-9,10-二氢-9,10-二苄基-9,10-菲二醇的合成与表征

以菲醌为原料合成了标题化合物,通过IR和1H NMR对其结构进行了表征.氢谱分析表明,亚甲基二氢核构成了AB二级谱自旋体系,这主要是由于孤立亚甲基的2个氢是化学不等价造成的.通过Chem3D程序模拟得到了标题化合物的能量最优化立体结构.     

乳酸-碳酸氢钠心脏声学造影对先天性心脏病的诊断价值探讨

目的探讨乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查对先天性心脏病的诊断价值.方法对153例可疑分流性心脏病患者进行乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查.注意观察气泡密集程度,在心腔内充盈度及重点观察心腔内负影区和在患者咳嗽增加右心压力时观察心腔内有无正性气泡影,并记录气泡在右房内出现的时间,在心腔内持续时间及高峰持续时间.结果从造影剂经静脉推注后到右房出现气泡时间短,气泡密集度大,均匀;在心腔内充盈度好,在心腔内持续时间及高峰持续时间长.它能使我们足够观察清楚负性显影区及分流气泡量.结论乳酸-碳酸氢钠右心声学造影能对分流性先天性心脏病提供彩色多普勒难以提供的信息;对其诊断具有独特的优点,而且清晰、安全、简便、可重复,利于在基层医院推广.