确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法

该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。     

轴类件的参数化造型与设计

介绍了以互Ｉ－ＤＥＡＳ为支撑软件，实现油田井下工具中最常用零件一轴类件自动参数化造型的方法，大大提高了轴类件的设计造型效率，并为整机装配造型和有限元分析提供了有利条件。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

临界热流密度值模化方法研究

本文根据相似理论,利用工质热力学性质的相似性,提出了一种通用化的临界热流密度值模化方法.应用本法,可以将各种工质在不同压力下的临界热流密度值表示在一根曲线上.它既适用于流动沸腾工况(包括垂直流动和水平流动),也适合于池式沸腾工况.用此法整理所得的实验数据表明,该方法是成功的.     

环境毒物分子结构参数化表达与色谱保留定量性相关

在烷烃分子距边矢量的基础上,提出一种以各种非氢原子为基准的分子距离边数矢量（VMDE;μ矢量）,表征一环境有毒物二恶英的分子结构并借助多元线性回归方法分别建立了二恶英在非极性与极性色谱柱上的色谱保留指数或相对保留时间与其结构表征参数μ矢量间的定量结构保留关系（QSRR）模型,在非极性与极性色谱柱（DB－5,SP－2100,SE－54,OV－1701）上色谱相对保留时间的QSRR模型的线性相关系数均在0．93以上,高达0．9985。为检验模型的稳定性和预测能力,还进行了留一法交互检验（cross validation with leave-one-out of procedure),结果优良。     

基于三维人体测量的参数化人台的研究

为了提高服装的合体性，在对三维人体测量结果统计分析的基础上，提出了参数化人台设计技术路线．在VC＋＋．net单文档视图模式下调用OpenGL，通过多边形曲面造型方法实现了可用按钮和键盘来控制的参数化人台设计．结果生成了反映人体特征的标准系列人台和个性化人台，用于三维服装CAD和服装人台的制作。     

B介子非轻无璨衰变Bs→π+π-中湮灭强度的探索

在大多数B介子非轻无璨衰变中，湮灭贡献都带有不同于树图、企鹅图振幅中的强位相和弱位相，这对研究CP破坏很重要．同时，对于湮灭图自身来讲，计算它的贡献也很有意义：如果知道了湮灭图的贡献，将有助于我们更好的理解低能QCD动力学，研究理论方法是否具有可行性．BS^-→π^ π^-过程有较大的CP破坏，其CP破坏不仅来源于树图算符也来源于企鹅图算符；     

一类用于攻击NTRU的新格

NTRU算法是一个新的公钥密码算法．其安全性取决于从一个非常大的维数格中寻找最短向量的困难性．作研究了NTRU算法的安全性．使用格约化方法对NTRU算法进行攻击．并找到了一类特殊的格．由于利用了NTRU私钥的特殊结构，该格的维(dimension)比常用的格更小．研究表明．具有某种特征的NTRU密钥特别容易被攻击，但是本的方法可以用于攻击所有的NTRU密钥．该研究不会影响NTRU的应用．只是对NTRU格参数的选取有了更加严格的限制条件．从安全性和有效性综合考虑，NTRU公钥密码体制有着广阔的应用前景．     

赤霉素A环重排反应催化剂研究

 简介了赤霉素A环的重排反应,即1,2位及1,10位之间双键的移动及相应内酯环的重排.在利用重排反应构建赤霉素A环的1,2位双键时,首次发现商品化试剂苯基二氯化硼与二苯基溴化硼及二甲基溴化硼一样可用于催化此反应.     

架起科普推广的空中桥梁--苏州科协建设"科普之窗"网站纪实

“第一届全国优秀科普网站及栏目评选活动”评选结果于9月1日在2005中国互联网大会上揭晓,共有46家网站及栏目在第一届优秀科普网站及栏目评选活动中胜出（其中优秀科普网站10家,优秀科普栏目5个）,苏州科普之窗获得“优秀科普网站”的称号,是参选单位中唯一获此殊荣的地市级科协主办的科普网站.