基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究

针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实验比对,验证了改进SLAM算法的综合性能优于ORB-SLAM2算法。     

面向服务的云制造协同设计平台

为支持复杂的、大规模的协同设计,实现制造资源、制造能力的高度共享,探讨了云制造的概念以及云制造模式下的协同设计平台的特点,基于面向服务架构理念以及Web服务技术,搭建了一个面向服务的、松散的、开放式的云制造协同设计平台框架,并采用五维视图对其进行描述与分析,还对平台所涉及的关键技术,如面向服务架构、资源管理、资源服务智...     

关于高校图书馆手机云的应用研究

介绍了高校图书馆手机云提出的背景,探讨了对于图书馆手机云的需求,简述了图书馆手机云的架构和技术特点,并对图书馆手机云的功能进行了分析。     

基于LIDRA的点云处理技术研究

文章介绍了利用激光雷达点云处理技术来处理航空摄影立体像对的原理与方法,并研究利用激光雷达点云处理软件TerraSolid进行了快速生成数字高程模型（DEM）和正射影像图的方法,以提高制作大范围DEM的工作效率及正射影像产品的质量。     

基于云平台的《AutoCAD》课程翻转式教学探索与实践

利用大学城空间网络平台进行前导式主动学习进行探讨,提出在《Auto CAD》课程中利用大学城空间进行翻转式教学,以便向现代授课方式的＂主动性、整体性、互动性与问题性＂转变,充分发挥学生的主体能动作用和教师的导向作用,并能有效的培养学生的信息能力,学习能力,协作能力及创新能力。     

一个基于云计算的农村科技信息综合服务平台

为了解决衣村信息服务平台重复建设、成本高、维护难的问题，将云计算技术和服务模式引入农村信息服务平台系统的研究；根据我国蓰村信息服务的多信道、区域性、层次性等特点，将云计算技术与统一通信技术相结合，扩大了信息服务云对多信道及信息资源的管理能力，通过农村信息资源数据库的标准化设计和服务软件的智能化设计，构建了虚拟化农村信息综合服务平台；试运行的结果表明云计算技术及模式符合我国农村信息服务的实际需求，具有低成本、高共享、虚拟门户、建设快、维护简单的优点，值得推广。     

云智慧：智能化的沟通方式

很多zettaflood数据将存储在云中。当然，大部分数据都可通过云访问，而不是只通过私人网络。     

基于X方物流理论构建电子商务“云配送网络”

针对当前我国电子商务发展中出现的网上购物与物流配送之间的矛盾,提出从大物流论的视角出发,用X方物流理论,构建电子商务末端物流云配送网络;采用物联网技术,实现智能配送和建立城市公共物流信息平台,尽快推出城市配送行业标准的应对策略.     

基于教育云的高校数字教育资源建设研究

基于教育云的高校数字化教育资源的建设过程，主要是在基础设施建设时已经把不同的资源按物理路径分别放在教育云中，采用云计算模式的资源建设方式需要将分布式存储的数据库和一站式的检索界面结合起来，从而真正实现高校数字资源共享。     

基于数字化转型推动黑龙江省装备制造业信息化发展策略

【目的】为加快推动中国装备制造业发展进程，解决数字化制造不充分、智能化制造不全面、创新性不足的问题。【方法】以黑龙江省装备制造业为分析对象，采用对比法，对比省内外数字化转型特点，借鉴有关省份两化融合措施，借此寻找黑龙江省突破方向，分析缺失要素，并采用文献法对近期政策扶持及有关文章进行梳理分析。【结果】在我国经济国际化迅速发展以及全球制造业提升背景下，我国装备制造业水平得到了全新的升级与发展，东北地区具备良好的装备制造业发展基础，兼有国家政策大力扶持，利用数字化转型探究东北地区装备制造业信息化发展具有重大理论及现实意义。【结论】数字化制造将极大推动装备制造业高速发展，促进产业升级，基于数字化的信息化进程将打破技术壁垒，推动全产业链整合。