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针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实验比对,验证了改进SLAM算法的综合性能优于ORB-SLAM2算法。 相似文献
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“老博士”不用印度人,而用美国人在家里充当客服代表。他们八成上过大学、有销售经验。家里的设备比你买的还先进,装个软件就可以干活。报酬则按通话时间计算。 相似文献
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为支持复杂的、大规模的协同设计,实现制造资源、制造能力的高度共享,探讨了云制造的概念以及云制造模式下的协同设计平台的特点,基于面向服务架构理念以及Web服务技术,搭建了一个面向服务的、松散的、开放式的云制造协同设计平台框架,并采用五维视图对其进行描述与分析,还对平台所涉及的关键技术,如面向服务架构、资源管理、资源服务智... 相似文献
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韩光 《科技情报开发与经济》2014,(16):43-44
介绍了高校图书馆手机云提出的背景,探讨了对于图书馆手机云的需求,简述了图书馆手机云的架构和技术特点,并对图书馆手机云的功能进行了分析。 相似文献
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本文总结了日常工作中遇到的一些特殊例子,针对特殊例子提出了一些解决方法。遇到特殊用户,首先处理好自己的情绪。本着帮用户解决问题的心态处理事情,耐心聆听,不急不躁,对用户提出的问题做出合理的解释,学会换位思考,在不失原则的情况下尽量帮用户解决问题。 相似文献
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利用大学城空间网络平台进行前导式主动学习进行探讨,提出在《Auto CAD》课程中利用大学城空间进行翻转式教学,以便向现代授课方式的"主动性、整体性、互动性与问题性"转变,充分发挥学生的主体能动作用和教师的导向作用,并能有效的培养学生的信息能力,学习能力,协作能力及创新能力。 相似文献
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在对传统呼叫中心弱点进行分析的基础上,实现了基于H.323协议以Call Manager服务器为主的呼叫中心主要部件的设计工作,从而集成了数据库系统以及后台管理系统,具有理论意义和实践价值。 相似文献
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